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公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
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公开(公告)号：CN110949393B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911241619.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶行为分析方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶信息，确定所述车辆当前所处的行驶状态，所述行驶信息包括车速、加速度、加速踏板开度和制动踏板状态，根据所述车速，确定所述行驶状态结束时所述行驶状态对应的特征值，根据所述特征值以及所述特征值和所述车辆的当前总能耗的相关度，对驾驶员的驾驶行为进行分析，得到分析结果。与现有技术相比，本实施例在分析驾驶员的驾驶行为时，覆盖了行程中的全部数据，即包含了各种工况，提高了分析结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111098861A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911167401.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为反馈方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集车辆在当前采集时刻的当前行驶信息，并根据所述当前行驶信息确定所述车辆在所述当前采集时刻的当前驾驶行为属性；如果所述当前驾驶行为属性与上一采集时刻的上一驾驶行为属性相同，则基于所述当前行驶信息确定所述当前驾驶行为属性对应的当前累计驾驶里程；当所述当前累计驾驶里程达到行为反馈里程时，根据所述当前驾驶行为属性对应的进度调整策略对驾驶行为反馈条的显示状态进行调整，所述驾驶行为反馈条展示在车机显示屏上。解决了车辆行驶过程中无法实时反馈驾驶行为的问题，驾驶人员可以根据反馈条实时改变驾驶行为，改善了用户驾驶行为。
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公开(公告)号：CN110457413A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910647281.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度。
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公开(公告)号：CN109878530A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910152307.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种识别车辆侧向行驶工况的方法，包括：对车辆转向过程进行识别；对识别的转向过程中的工况识别数据进行计算，包括航向角变化角度、航向角历程曲线与预设的典型换道模板曲线之间的加权距离总和、横摆角速度最大值以及侧向位移；加权距离总和基于动态规整算法得到；基于计算的工况识别数据，确定转向过程所属的行驶工况，包括转弯行驶工况、掉头行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种识别车辆侧向行驶工况的系统。本发明由于融合了动态时间规整算法来对车辆侧向行驶工况中的换道行驶工况进行识别，使得识别方法适应性好且识别准确率高，换道工况查准率达到90％以上，从而能够更准确的确定驾驶员对车辆的操纵情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861321B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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公开(公告)号：CN114620074B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210379666.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法，其中，该方法包括：基于当前点和预瞄点的纵向距离，确定目标车辆的纵向加速度；基于当前点和预瞄点的横向距离，确定目标车辆的第一方向盘转角；基于目标车辆在当前点和预瞄点的车辆姿态角度差，确定目标车辆的第二方向盘转角；根据第一方向盘转角和第二方向盘转角确定目标方向盘转角，并根据纵向加速度和目标方向盘转角对目标车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了提升车辆乘坐舒适性的效果，并且，采用加权的方式确定方向盘转角，达到了可以根据车辆实际控制需求改变权重，从而获取不同跟踪控制性能的效果。
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公开(公告)号：CN114852089B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210677180.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前道路轨迹信息和目标车辆的当前横摆角信息；根据当前道路轨迹信息和预先构建的目标驾驶员模型中的预瞄模块确定当前车辆的当前预瞄信息；根据当前横摆角信息、当前预瞄信息和目标驾驶员模型中的跟随模块，得到目标方向盘转角，以在下一时刻根据目标方向盘转角控制目标车辆进行行驶。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决传统的预瞄模块将车辆简化为质点，计算过程中未考虑车辆姿态控制，在轨迹跟踪过程中会出现车辆左右横摆的情况，影响乘坐舒适性的问题，取得了提高车辆控制的稳定性和降低车辆控制的难度的有益效果。
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公开(公告)号：CN119037417A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411129616.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于汽车运动控制技术领域。该方法包括：首先获取目标车辆的当前车速，然后通过计算当前车速与预设目标车速之间的误差，得到速度误差数据，接着，根据当前车速和预设时段确定车速变化量，然后利用当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号。然后，根据速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号。最后，根据目标加速度增量信号对车辆进行控制，使其以目标车速行驶。本申请实施例可以控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。
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公开(公告)号：CN118942141A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411376937.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于动作信息校正的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：卷积处理目标车辆对应的标准化视频生成包含各目标视频帧的目标视频帧序列；基于第一关键点检测模型动作识别处理各目标视频帧确定目标动作信息，并基于第二关键点检测模型检测处理各目标视频帧确定基础面部关键点；基于目标动作信息及预设动作标准对基础面部关键点进行位置校正生成目标面部关键点；基于全连接表情分类网络分类处理目标面部关键点，确定目标面部关键点对应的表情类别，将表情类别作为标准化视频对应的目标表情识别信息。通过本发明的技术方案，能够对车内驾驶人员的面部表情进行实时识别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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