公开(公告)号：CN119037417A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411129616.9

申请日：2024-08-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙晓倩 ,  刘涛 ,  吴振昕 ,  王润佳 ,  张思扬 ,  喻瑞轩

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于汽车运动控制技术领域。该方法包括：首先获取目标车辆的当前车速，然后通过计算当前车速与预设目标车速之间的误差，得到速度误差数据，接着，根据当前车速和预设时段确定车速变化量，然后利用当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号。然后，根据速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号。最后，根据目标加速度增量信号对车辆进行控制，使其以目标车速行驶。本申请实施例可以控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。

公开(公告)号：CN119127690A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411191022.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王润佳 ,  吴振昕 ,  刘涛 ,  赵朋刚 ,  孙晓倩 ,  张思扬 ,  李俏然

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请实施例提供了智能驾驶仿真测试场景的性能评估方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。本发明建立仿真测试平台；根据所述仿真测试平台，设计评估指标体系；根据所述评估指标体系，设置仿真测试场景；根据所述仿真测试场景，得到仿真测试数据；对所述仿真测试数据进行分析，得到性能评估结果。本发明完善智能驾驶仿真测试场景的评价指标体系，有助于优化算法、提高系统性能，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。