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公开(公告)号:CN119037417A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411129616.9
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质,属于汽车运动控制技术领域。该方法包括:首先获取目标车辆的当前车速,然后通过计算当前车速与预设目标车速之间的误差,得到速度误差数据,接着,根据当前车速和预设时段确定车速变化量,然后利用当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算,得到加速度控制信号。然后,根据速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和加速度控制信号进行信号整合计算,得到目标加速度增量信号。最后,根据目标加速度增量信号对车辆进行控制,使其以目标车速行驶。本申请实施例可以控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。
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公开(公告)号:CN119094193A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411194420.8
申请日:2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网数据安全的风险确定方法、装置和存储介质。其中,该方法包括:识别车联网数据平台的访问行为,其中,访问行为用于指示目标访问对象对车联网数据平台中的目标数据的目标访问操作;确定访问行为对应的目标访问操作的第一风险指标、访问行为的信息特征对应的第二风险指标,以及目标访问对象的第三风险指标;对第一风险指标、第二风险指标、以及第三风险指标进行加权处理,得到访问行为对应的目标风险指标;基于目标风险指标,确定访问行为的风险等级。本发明解决了车联网数据安全的风险评估的准确率低的技术问题。
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