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公开(公告)号：CN110667373B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910868595.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K11/08
Abstract: 本发明公开了一种带谐振腔的PET冷空气进气口，进气口主体管路全部为PET材料，包括PET上部和PET下部，PET上部和PET下部之间设有包裹谐振腔的腔壳，PET上部与PET下部焊接固定并将谐振腔包覆在腔壳内，谐振腔与腔壳紧配合，使谐振腔在管路中不得窜动。进气口管路前端预置固定结构并在固定结构上预埋固定螺母，将进气口管路通过螺栓固定在前端框架上，进气口管路后端扣接在空气滤上。
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公开(公告)号：CN111169469B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910950676.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取在起点位置及终点位置时车辆到车道线的侧向偏差、车辆相对于车道线的侧向速度以及车辆相对于车道线的侧向加速度；获取预先设计的轨迹方程，并基于侧向加速度对所述轨迹方程进行拟合处理；基于所述侧向偏差、侧向速度和侧向加速度求解拟合后的轨迹方程，得到轨迹曲线，以基于所述轨迹曲线进行自动驾驶，实现车辆轨迹的精细化规划，同时保证了自动驾驶功能的舒适性、安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110606084B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910885409.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过通信模块获取待控制车辆以外的目标车辆的车辆信息，所述通信模块分别设置在所述待控制车辆和目标车辆上，根据所述车辆信息，预测所述目标车辆的行驶状态，根据所述目标车辆的行驶状态，确定对应所述待控制车辆的巡航控制策略，以控制所述待控制车辆根据所述巡航控制策略行驶。与现有技术相比，本方案通过通信模块获取待控制车辆以外的目标车辆的车辆信息，实时性较好，可靠度较高，克服了传统摄像头或雷达的缺陷，后续在根据车辆信息，预测目标车辆的行驶状态，以及根据目标车辆的行驶状态，确定对应待控制车辆的巡航控制策略时，提高了巡航控制的控制精度。
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公开(公告)号：CN112009460A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010916281.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据当前周期的车辆位置和上一周期的目标规划轨迹，确定所述当前周期的规划轨迹的初始点集；根据所述初始点集得到当前周期的目标规划轨迹；根据所述当前周期的目标规划轨迹和所述当前周期的车辆位置，控制车辆行驶。通过本发明的技术方案，能够实现根据车辆起始状态向轨迹终点规划时，考虑与历史规划轨迹的连续性，在车道线信息发生变化时减小车辆转向的抖动，提高车辆驾驶的安全性，提升驾驶者的用户体验。
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公开(公告)号：CN111858805A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010659658.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，该方法包括：根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定目标语义信息是否能成功与高精地图中的数据匹配，当确定目标语义信息与高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使服务器根据错误信息确定高精地图是否需要更新，接收服务器发送的地图更新的增量数据，其中，地图更新的增量数据为服务器根据错误信息确定需要更新高精地图时发送的数据，根据地图更新的增量数据更新高精地图。该高精地图更新方法成本较低并且更新效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111680730A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010485969.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地理围栏的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包含车辆的目标路况规则；将所述目标图像输入至训练好的围栏生成模型中，得到所述目标图像的分类结果；当所述分类结果为允许开启自动驾驶功能时，将所述目标路况规则确定为所述车辆的地理围栏。通过该技术方案，计算机设备可以直接通过训练好的围栏生成模型预测目标图像的分类结果，并基于分类结果自动生成车辆的地理围栏，不需要人为进行设计，降低了人工成本。同时，计算机设备还可以针对包含任意一种目标路况规则的目标图像进行分类，即可以穷举所有路况规则，从而扩展了地理围栏的应用范围，进而提升了自动驾驶功能的扩展性。
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公开(公告)号：CN111665852A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010617535.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物避让方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据获取的障碍物信息与本车的行驶轨迹，确定所述障碍物与所述本车的候选碰撞点；根据所述候选碰撞点对应的候选障碍物信息和所述本车的行驶信息，确定目标风险碰撞点以及所述目标风险碰撞点对应的目标障碍物；根据所述目标障碍物和所述本车的相对信息，控制所述本车避让所述目标风险碰撞点。上述方案预先确定障碍物与本车的候选碰撞点，然后在候选碰撞点中确定目标风险碰撞点，并根据目标风险碰撞点对应的目标障碍物与本车的相对信息，控制本车避让目标风险碰撞点，提高了碰撞点判定的准确度，有效避免了本车与目标障碍物发生碰撞，保障了安全。
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公开(公告)号：CN111443370A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010305487.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆。包括：当检测到车辆由惯性导航定位状态切换至卫星导航定位状态时，获取当前时刻的第一惯性导航定位输出及第一卫星导航定位输出；通过惯性测量单元器件采集当前时刻的三轴加速度数据；根据第一惯性导航定位输出和三轴加速度数据预测下一时刻的第二惯性导航定位输出，根据第一卫星导航定位输出和三轴加速度预测下一时刻的第二卫星导航定位输出；将第二惯性导航定位输出和第二卫星导航定位输出进行融合，获得下一时刻的最终定位输出。以实现对车辆的准确定位，且可以降低由惯性导航定位切换至卫星定位的跳变。
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公开(公告)号：CN111266780A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN110834631A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911061095.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质。其中该方法包括：根据车辆路线规划系统规划的所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆当前的安全行驶区域；监测到所述车辆行驶前方的人行横道上有目标行人时，确定所述目标行人相对所述安全行驶区域的运动位置属性；根据所述运动位置属性，预测所述目标行人与所述车辆在所述安全行驶区域的交汇结果；当所述交汇结果为所述车辆与所述目标行人交汇时，控制所述车辆避让所述目标行人。本发明通过解决了对于某些行人即将进入行驶轨迹区域或者行人距离识别不精确的情况下出现车辆没有礼让行人或者车辆与行人的发生刮蹭的问题，实现自动驾驶车辆能够正确礼让行人的效果。
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