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公开(公告)号：CN104670927A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072483.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G67/06
CPC classification number: B65G67/06
Abstract: 本发明公开一种双线同步自动装车系统，缓冲仓下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门，卸料闸门一端连接伺服电动缸，伺服电动缸固定在机械支架上，每一个卸料闸门下方分别通过一个物料流量计与摆动式溜槽连接，物料流量计固定在机械支架上，摆动式溜槽中部与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端通过收放滚筒与驱动装置连接，驱动装置固定在机械支架上；在进入摆动式溜槽一侧外部地面上设置车辆识别装置，车辆识别装置、带式输送机、伺服电动缸、驱动装置均与控制系统连接。有益效果是：简化了一般自动装车系统的结构，提高了系统的响应速度，实现了双线同步自动装车的功能，极大的提高了自动装车的效率。
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公开(公告)号：CN104670812A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069906.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/24
CPC classification number: B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统，包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、重锤式张紧装置、断绳保护装置和尾轮，钢丝绳绕过钢丝绳驱动装置，先后经过重锤式张紧装置和断绳保护装置，再绕过尾轮形成一个封闭系统，沿钢丝绳设置托绳轮和压绳轮；还包括导向压绳轮和胶带辅助驱动装置，胶带辅助驱动装置设置在地坑中，导向压绳轮设置在地坑的前方和后方，钢丝绳在导向压绳轮的压力作用下与胶带辅助驱动装置接触。经过设置于多处的胶带辅助驱动装置接力驱动，增大了钢丝绳的运行距离，减小了最大应力，保证了运行的安全，并且避免了因直接增大驱动力而导致的整个系统零部件加工条件的恶化。
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公开(公告)号：CN120042594A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510384895.1
申请日：2025-03-28
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 张小牛 , 鲍久圣 , 李冲 , 杨瑞 , 王雷 , 阴妍 , 张磊 , 宋志乾 , 刘鹏 , 刘晓鹏 , 林健 , 李涛涛 , 田小广 , 杨姣 , 赵宇轩 , 赵国强 , 张家豪
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人，包括车身、四组三角履带底盘、侧向扒矿机构、电缆收纳机构、挖运机构和液压泵站，四组三角履带底盘分别设置在车身左右两侧的前后部，挖运机构设置在车身前部顶面，位于挖运机构后方的车身上依次设有液压泵站和电缆收纳机构，侧向扒矿机构与扒矿机构回转马达输出轴连接，扒矿机构回转马达设置在回转马达支架上，回转马达支架底面与升降液压缸一端连接，升降液压缸另一端与车身的一侧面连接，升降液压缸与液压泵站连接。本发明可实现对煤矿井下带式输送机下方以及四周的撒料进行机械化清理，以确保设备安全运行、降低工人劳动强度且减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN118953465A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411467929.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 郑州煤电股份有限公司告成煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的煤矿井下电机车监测系统及方法，包括基础设施层、网络层、数据落地层、业务逻辑层和展示层；基础设施层作为传感检测信号与输入输出信号通过网络层将数据实时传输至数据落地层中，业务逻辑层实时采集数据落地层数据并控制煤矿井下整套物联网系统运作，最终通过展示层实时展示出来。本发明可极大程度上节省井下电机车定位成本，采用物料‑人员‑设备管理模块，将物料信息、地点信息及人员设备信息通过网络层在移动终端和上位机之间传输，并通过LED点阵屏实时显示相关信息，可解决电机车司机无法判断材料运送位置，出现送错地点，导致材料丢失的问题，大大提高运输系统的效率。
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公开(公告)号：CN113978334B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111349258.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117401532A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311593777.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无绳电梯的大型建筑群网格化立体输送系统，包括纵向运输子系统和横向运输子系统，纵向运输子系统设置在单栋建筑内，横向运输子系统设置在两栋建筑之间且把两栋建筑内部的纵向运输子系统连通；本发明采用直线电机和齿轮齿条传动的驱动方式，取消了传统电梯的曳引钢丝绳，使得一个电梯立井内可运行多部电梯轿厢，大大缓解人流高峰期电梯运输的压力。此外，直线电机初级、次级和齿轮、齿条都能实现分离和配合，在电梯轿厢纵向移动的基础功能上再实现电梯轿厢的横向移动，并且在纵横向移动的节点位置，采用可移动式的钢轨实现电梯纵横向移动的过渡，为电梯由纵向转为横向提供了保障，大大提高了人员出行走错建筑物的容错率。
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公开(公告)号：CN117052514A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311192190.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F01N13/00 , F01N13/18 , F01N9/00 , F01N11/00 , F01N3/04 , F01N3/20 , F01N3/28 , F01P9/04 , F01P7/16 , F01P7/04 , F01P7/14
Abstract: 本发明公开了一种复合冷却集成式防爆柴油机尾气后处理装置及温控方法，包括防爆水冷壳体、端盖组件、尾气后处理装置散热系统、防爆尿素系统、催化组件、防爆电控箱和防爆废气水洗系统，防爆水冷壳体与端盖组件连接，尾气后处理装置散热系统、防爆尿素系统、催化组件和防爆电控箱设置在防爆水冷壳体中，催化组件位于防爆水冷壳体的中部，尾气后处理装置散热系统位于催化组件的一侧，防爆尿素系统和防爆电控箱位于催化组件的另一侧。本发明提高了系统的集成度，本发明采用了复合冷却系统，可实现高效复合冷却，降低了催化组件的壳体表面温度、废水温度与排气温度，即保证了尾气后处理装置内部高反应温度同时又满足了煤矿井下防爆需求。
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公开(公告)号：CN113997959B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111363979.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法，包括驾驶舱和驱动平台；驾驶舱内部设有矿用触摸屏仪表、档位控制杆、控制按钮、刹车踏板、油门踏板驾驶座椅，驾驶舱底部设有卡轨支撑机构；驱动平台底部设有齿轮驱动与制动机构和车轮驱动与制动机构，驱动平台上部设有计算与控制单元和电池管理与控制单元。本发明不使用防爆柴油机，减少了环境污染，采用分布式永磁同步电机直接驱动取代液压驱动装置，减轻了设备质量；用车轮与齿轮混合的驱动方式，减少了运行噪音与震动、提高了运行效率；齿轮驱动控制方式为电子差动式控制，这样转弯时震动较小；采用再生制动与电磁制动相结合的方式，提高制动效果同时提高了能量利用效率。
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公开(公告)号：CN116734846A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310764455.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/UWB融合IMU的矿井车辆无缝定位方法，矿井车辆在井上区域时采用基于GNSS融合IMU的定位，在井下区域时采用基于UWB融合IMU的定位，在井上‑井下交互区域时采用置信度融合定位。在井上区域，将GNSS与IMU的位置信息输入卡尔曼滤波器得到校准后的位置信息；在井下区域，将UWB与IMU的位置信息输入卡尔曼滤波器得到校准后的位置信息；在井上‑井下交互区域依置信度融合卡尔曼滤波后的GNSS/IMU、UWB/IMU位置信息；卡尔曼滤波结果修正系统的原始解算位置，得到更可靠、精准的定位结果；针对矿井车辆行经井上、井上‑井下、井下等多时空变化场景，实现矿井车辆的全流程、高精度定位，改善矿井车辆定位精度低、适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN107202706B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710421226.2
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况，千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况，同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力，安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力，分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力，刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况，并且能够测量出各部位的摩擦阻力，所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估，为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。
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