公开(公告)号：CN107436349A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710621650.1

申请日：2017-07-27

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  神华神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨俊哲 ,  宋桂军 ,  李鹏 ,  王振荣 ,  曾一凡 ,  庞乃勇 ,  邢利亭 ,  杨茂林 ,  孙长彬 ,  曹彬 ,  刘宏磊

IPC: G01N33/24

CPC classification number: G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种用于对煤层顶板的突水溃沙危险性进行评估的评估方法，包括如下步骤：S001：通过物探的方式查明煤炭矿山的地质条件、水文特征和背景环境；S002：依照所述步骤S001物探结果，确定影响突水溃沙的单因素影响条件和综合因素影响条件；S003：将煤层顶板所在的区域依次划分为多个待研究区域；S004：依次找出多个所述待研究区域中符合所述单因素影响条件的所有的重点研究区域；S005：依次找出所有的所述重点研究区域中符合所述综合因素影响条件的相对危险区域。本发明提供的评估方法，结果可以量化，同时更加形象、直观地表现出来，可以指导煤矿的安全生产。

公开(公告)号：CN113997959B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202111363979.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  曹彬 ,  阴妍 ,  王茂森 ,  鲍周洋 ,  李芳威

IPC: B61C7/04 ,  B61C17/12 ,  B61C11/00 ,  B61B13/02

Abstract: 本发明公开了一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法，包括驾驶舱和驱动平台；驾驶舱内部设有矿用触摸屏仪表、档位控制杆、控制按钮、刹车踏板、油门踏板驾驶座椅，驾驶舱底部设有卡轨支撑机构；驱动平台底部设有齿轮驱动与制动机构和车轮驱动与制动机构，驱动平台上部设有计算与控制单元和电池管理与控制单元。本发明不使用防爆柴油机，减少了环境污染，采用分布式永磁同步电机直接驱动取代液压驱动装置，减轻了设备质量；用车轮与齿轮混合的驱动方式，减少了运行噪音与震动、提高了运行效率；齿轮驱动控制方式为电子差动式控制，这样转弯时震动较小；采用再生制动与电磁制动相结合的方式，提高制动效果同时提高了能量利用效率。

公开(公告)号：CN107288670B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201710679025.2

申请日：2017-08-10

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  神华神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨俊哲 ,  李鹏 ,  宋桂军 ,  王振荣 ,  曾一凡 ,  庞乃勇 ,  邢利亭 ,  杨茂林 ,  孙长彬 ,  曹彬 ,  刘宏磊

IPC: E21D20/00

Abstract: 本发明公开了一种对巷道进行支护的支护方法，包括如下步骤：S001：通过物探方式确定薄基岩区域，并分析薄基岩区域地质概况；S002：根据步骤S001分析的结果，确定对薄基岩区域中的巷道的顶板进行支护的锚杆的参数；向薄基岩区域中的巷道的顶板中打入锚杆；S003：根据步骤S001分析的结果，确定对薄基岩区域中的巷道的顶板进行支护的锚索的参数；向薄基岩区域中的巷道的顶板中打入锚索；S004：在薄基岩区域中的巷道的两侧巷帮上布置钢带和金属网；S005：对巷道的状况保持实时监测。其利用最佳组合梁理论，设计了锚杆和锚索的长度以及锚杆系统的安装应力，实现了最佳组合梁的锚杆系统。

公开(公告)号：CN113997959A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111363979.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 鲍久圣 ,  曹彬 ,  阴妍 ,  王茂森 ,  鲍周洋 ,  李芳威

IPC: B61C7/04 ,  B61C17/12 ,  B61C11/00 ,  B61B13/02

Abstract: 本发明公开了一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法，包括驾驶舱和驱动平台；驾驶舱内部设有矿用触摸屏仪表、档位控制杆、控制按钮、刹车踏板、油门踏板驾驶座椅，驾驶舱底部设有卡轨支撑机构；驱动平台底部设有齿轮驱动与制动机构和车轮驱动与制动机构，驱动平台上部设有计算与控制单元和电池管理与控制单元。本发明不使用防爆柴油机，减少了环境污染，采用分布式永磁同步电机直接驱动取代液压驱动装置，减轻了设备质量；用车轮与齿轮混合的驱动方式，减少了运行噪音与震动、提高了运行效率；齿轮驱动控制方式为电子差动式控制，这样转弯时震动较小；采用再生制动与电磁制动相结合的方式，提高制动效果同时提高了能量利用效率。

公开(公告)号：CN107288670A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710679025.2

申请日：2017-08-10

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  神华神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨俊哲 ,  李鹏 ,  宋桂军 ,  王振荣 ,  曾一凡 ,  庞乃勇 ,  邢利亭 ,  杨茂林 ,  孙长彬 ,  曹彬 ,  刘宏磊

IPC: E21D20/00

CPC classification number: E21D20/025 ,  E21D20/028

Abstract: 本发明公开了一种对巷道进行支护的支护方法，包括如下步骤：S001：通过物探方式确定薄基岩区域，并分析薄基岩区域地质概况；S002：根据步骤S001分析的结果，确定对薄基岩区域中的巷道的顶板进行支护的锚杆的参数；向薄基岩区域中的巷道的顶板中打入锚杆；S003：根据步骤S001分析的结果，确定对薄基岩区域中的巷道的顶板进行支护的锚索的参数；向薄基岩区域中的巷道的顶板中打入锚索；S004：在薄基岩区域中的巷道的两侧巷帮上布置钢带和金属网；S005：对巷道的状况保持实时监测。其利用最佳组合梁理论，设计了锚杆和锚索的长度以及锚杆系统的安装应力，实现了最佳组合梁的锚杆系统。