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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN116638485B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310706367.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国矿业大学徐海学院 , 徐州拓能机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃导管的拼接平台，包括底座、气缸、承托座、龙门架、竖向限位机构、横向限位机构、夹持板、吸附管和第一调节座；本发明的拼接平台中通过龙门架对拼装工装进行支撑，并通过导管限位组件分别对玻璃导管的上下左右四面进行支撑，且同时通过滑块使其能够在承托座上的导轨进行滑动，进而使工作人员能够快速将该拼装平台调节至适当的位置进行使用，通过集成化的连接结构进而使该拼装平台能够集中完成对于玻璃导管的拼装，且能够进行适当的调节，大大的提高了该拼装平台整体的实用性，气缸的固定部滑动连接有导向杆，导向杆对称设置，且其一端连接在承托座上，通过导向杆使承托座能够限位移动。
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公开(公告)号：CN116638485A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310706367.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国矿业大学徐海学院 , 徐州拓能机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃导管的拼接平台，包括底座、气缸、承托座、龙门架、竖向限位机构、横向限位机构、夹持板、吸附管和第一调节座；本发明的拼接平台中通过龙门架对拼装工装进行支撑，并通过导管限位组件分别对玻璃导管的上下左右四面进行支撑，且同时通过滑块使其能够在承托座上的导轨进行滑动，进而使工作人员能够快速将该拼装平台调节至适当的位置进行使用，通过集成化的连接结构进而使该拼装平台能够集中完成对于玻璃导管的拼装，且能够进行适当的调节，大大的提高了该拼装平台整体的实用性，气缸的固定部滑动连接有导向杆，导向杆对称设置，且其一端连接在承托座上，通过导向杆使承托座能够限位移动。
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公开(公告)号：CN116556831A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310365264.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/02 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B21/01 , E21B21/015 , E21B17/043
Abstract: 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115596730B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211382069.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/06 , F15B11/16 , F15B11/22 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B21/08 , E21B19/10 , E21B19/18
Abstract: 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；比例换向阀四通过双液控单向阀一与插销液压缸一至六连接；方法：装填作业，顶升板升到设定高度，解除对最下面一排钻具的固定，使钻具下落到顶升板上，对倒数第二排钻具进行固定，液压马达驱动梭臂向内转动，并带动手钳向钻具库下方移动，使顶升板下降，对钻具进行夹持，驱动梭臂向外转动，并带动手钳向钻进系统方向移动，松开钻具，使钻具装填到位。该系统及方法能提高防冲钻孔机器人装卸钻具时的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114806089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210396153.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C08L63/02 , C08L81/06 , C08K5/5313 , C08K3/04 , C08K3/32
Abstract: 本发明公开了一种具有优异阻燃性和韧性的环氧树脂复合材料及其制备方法。该环氧树脂复合体系包含双酚A型环氧树脂单体、固化剂、促进剂、阻燃剂和增韧剂。其中，阻燃剂包括DOPO和聚磷酸铵。增韧剂包括热塑性树脂聚砜和氧化石墨烯。其中按重量份数计，环氧树脂单体100重量份，固化剂79‑89重量份，促进剂0.5‑2重量份，DOPO5‑30重量份，聚磷酸铵5‑30重量份，聚砜树脂3‑7重量份，氧化石墨烯0.05‑0.2重量份，经90‑150℃固化所得。本发明公开的阻燃增韧型环氧树脂材料，实现了材料韧性与阻燃性能的同步提高，有效弥补了对材料单一性能改善方式的缺陷，可以应用于对韧性和阻燃性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN114776233A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210516808.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/046 , E21B17/04 , E21B19/086 , E21B19/16
Abstract: 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
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公开(公告)号：CN109990205B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910030637.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，涉及井下中央泵房泄漏监测技术领域。所述监测装置沿预定轨道往复运动进行中央泵房泄漏监测，包括壳体以及设置于壳体内的图像采集模块和集成电路板，其中图像采集模块采集图像信息并将其发送至集成电路板，提取图像形状特征与样本图像的形状特征进行对比，由此分析确定泄漏与否。本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，整体结构简单，易于安装，使得泄漏监测工作能够高效、准确地进行，监测结果更加准确；同时该监测装置对于监测结果能够也做到及时有效的反馈。
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