公开(公告)号：CN109187626A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810756253.X

申请日：2018-07-11

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州中国矿业大学建筑设计咨询研究院有限公司

Inventor： 黄建恩 ,  吕恒林 ,  冯伟 ,  马全明 ,  刘朋 ,  田国华

IPC: G01N25/20

Abstract: 本发明公开了一种两面墙体热工性能对比测试的方法以及测试装置，该测试装置包括试验架、两面不同性能的墙体、温度传感器、热流传感器和数据采集记录终端。方法是利用温度传感器及热流传感器采集试验架中两面不同性能的墙体在相同的传热边界条件作用下的内部温度分布、表面热流传递等参数，并根据测试数据对比分析两面墙体对于温度波的衰减和延迟、传热系数热工性能参数的差异性；通过施加交替变化的温度波，在周期性的边界条件作用下，还能够分别获得两面测试墙体的衰减系数和延迟时间的具体数值。本发明不仅能够直观比较两种墙体热工性能的优劣，更能减小试验误差，提高对比分析准确度。该装置结构简单，制造成本低，安装方便。

公开(公告)号：CN119727463A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411909792.4

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田里思 ,  祁新宇 ,  尹志成 ,  刘朋 ,  杨超 ,  王子璇 ,  赵伟龙 ,  马炜龙 ,  张珈铭

IPC: H02P5/46 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/086 ,  G06N3/126 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了多电机协同控制方法，属于电气工程及其自动化技术领域，本发明所述的多电机协同控制方法意在攻克传统技术短板，借助多层前馈神经网络，以电机多工况运行数据训练，实现对电机下一时刻转速精准预估，助力后续调控。构建滑膜变结构控制体系，定义相关同步误差并设计对应函数与趋近律，确保系统能快速、稳定响应并纠正偏差。设立在线参数自适应调整机制，利用遗传算法依系统波动灵活调参。实际运行中，该方法成效显著。能有效缩减多电机同步误差，保障平稳联动；面对复杂工况与电机参数波动，可抑制误差扩散，增强鲁棒性；无需人工频繁调试，自适应性良好，契合工业生产对多电机协同的高要求，还能降低运维成本。

公开(公告)号：CN119401867A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411450779.7

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田里思 ,  鹿子哲 ,  胡东方 ,  徐磊 ,  刘朋 ,  马炜龙 ,  张珈铭 ,  宗耐龙 ,  杨国涛 ,  刘金鹏 ,  王宇

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机逆变器非线性误差补偿方法，包括：将绝缘栅双极型晶体管IGBT的输入电容、绝缘栅双极型晶体管IGBT的输出电容输入电压误差数学模型，利用线性神经网络的算法预估获得电压误差数学模型中的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数；将预估获得电压误差数学模型中的第一系数、第二系数、第三系数和第四系数输入电压误差数学模型，利用电压误差数学模型输出获得永磁同步电机逆变器非线性电压误差。本发明综合考虑死区效应、开关管开通延迟、开关管关断延迟、开关管和二极管导通压降和寄生电容效应，建立了精确的电压误差数学模型，能够实现精确电压补偿。

公开(公告)号：CN109754069B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811624446.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘博文 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  李小玉 ,  葛逸鹏 ,  周红亚 ,  吴越 ,  吴虹霖 ,  刘朋

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于改进ELM和多源参数的煤壁性质识别装置及方法，传感器组安装在采煤机上，传感器组由多个带有mesh无线模块的传感器组成，传感器组与多个无线mesh交换机无线通信，多个无线mesh交换机与顺槽隔爆环网交换机连接，顺槽隔爆环网交换机与信号传输单元连接，信号传输单元与数据处理单元、决策及控制系统和顺槽监控主机连接，数据处理单元与数据存储单元和顺槽监控中心的主控计算机连接，本安型电池为数据处理单元供电。本发明不仅能对煤体、岩体和煤岩混合物进行识别，而且在保证识别精度的前提下，有效提高识别速度。

公开(公告)号：CN109990205B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201910030637.8

申请日：2019-01-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  刘朋 ,  王忠宾 ,  梁斌 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  吴越 ,  刘博文

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，涉及井下中央泵房泄漏监测技术领域。所述监测装置沿预定轨道往复运动进行中央泵房泄漏监测，包括壳体以及设置于壳体内的图像采集模块和集成电路板，其中图像采集模块采集图像信息并将其发送至集成电路板，提取图像形状特征与样本图像的形状特征进行对比，由此分析确定泄漏与否。本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，整体结构简单，易于安装，使得泄漏监测工作能够高效、准确地进行，监测结果更加准确；同时该监测装置对于监测结果能够也做到及时有效的反馈。

公开(公告)号：CN109849805B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910144608.4

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  李小玉 ,  王忠宾 ,  吴虹霖 ,  刘朋 ,  葛逸鹏 ,  周红亚 ,  刘博文

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明公开的一种矿用巡检机器人摄像头平衡装置，涉及煤矿开采安全技术领域。该平衡装置包括计算机、摄像装置底板、平台、安装于摄像装置底板中心处的角度传感器以及对称安装于摄像装置底板与平台中间的两组液压缸机构，角度传感器与液压缸机构分别与计算机电连接，角度传感器测量摄像装置底板的倾斜角度并将结果发送给计算机，由计算机处理分析后控制液压缸机构运动进行摄像装置底板的左右平衡调节。本发明公开摄像头平衡装置，采用液压缸机构和角度传感器相结合的方式，从左右两个方向同时进行角度调整，使调节更快速准确，在巡检机器人非水平行进的过程中，始终保持摄像装置的平衡，使画面保持水平的状态，从而保证巡检画面的稳定性。

公开(公告)号：CN111005730A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911263973.3

申请日：2019-12-11

Applicant: 中国矿业大学 ,  中铁隧道股份有限公司

Inventor： 司垒 ,  刘朋 ,  王记 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  葛逸鹏 ,  闫海峰 ,  刘送永 ,  江红祥 ,  刘新华 ,  周红亚 ,  李小玉

IPC: E21D9/00

Abstract: 本发明公开的一种掘进机进尺测量方法，涉及进尺测量技术领域。该测量方法通过设置测距装置与反光靶标，利用激光传感器向反光靶标发射出一束激光，并接收反光靶标反射的激光束，依据计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从激光传感器到反光靶标的距离L自动测量掘进机进尺；同时监测回光量C，根据回光量测定激光束是否中靶，适时启动寻靶流程。本发明公开的一种掘进机进尺测量方法，通过设置测距装置与反光靶标，进行掘进机进尺的自动测量，以自动测量代替人工测量，测量精度高，且降低了劳动强度；同时可通过激光传感器所测量回光量，判定激光束是否中靶，从而根据要求启动舵机云台，进行寻靶工作，进一步提高距离测量的准确性与完整性。

公开(公告)号：CN110842975A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911030133.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  郭潇樯 ,  司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  华德正 ,  杨虹 ,  李强 ,  陈凯凯 ,  李小玉 ,  刘朋

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置，包括底座、气缸缸筒、气缸活塞、动轴、三个支撑板、三个撑板支臂、三个支撑爪、三个夹爪臂、三个摇杆和三个动臂，进行抓取时通过气源驱动气缸活塞从气缸缸筒中伸出，使三个夹爪臂向内收缩做出抓取动作，同时支撑爪向前移动，通过支撑爪和三个夹爪臂均接触到煤矿异物时完成抓取过程；由于其抓取煤矿异物是根据支撑爪和三个夹爪臂接触到煤矿异物确定为完成抓取，因此不同体积的煤矿异物只要在三个夹爪臂张开范围内，均能根据各自体积在抓取时满足支撑爪和三个夹爪臂均接触的条件下即能完成抓取；本发明仅需一个动力源就能实现抓取不同体积的煤矿异物，并且其具有结构简单、使用方便的优点。

公开(公告)号：CN110761824A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911140609.8

申请日：2019-11-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  吴越 ,  谭超 ,  司垒 ,  路绪良 ,  刘朋 ,  刘博文

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16

Abstract: 本发明公开了一种可自动直线行走的超前液压支架，包括支撑顶梁；在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置；第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板；支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱，且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部；底座的底部设有容纳导轨的U形槽；导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极；第一磁极与第一控制器电连接，第二磁极与第二控制器电连接。有益效果：通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度，同时，采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式，可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。

公开(公告)号：CN109826660A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910047827.0

申请日：2019-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  周红亚 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  路绪良 ,  葛逸鹏 ,  刘博文 ,  李小玉 ,  吴越 ,  吴虹霖 ,  刘朋

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器，支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器，支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输；当某个节点的传输命令的总线出现错误时，支架控制器根据公式计算出出现故障的节点，并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点，降低井下工作人员的作业强度，提高液压支架的工作效率。