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公开(公告)号：CN117393822A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311340578.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种用于黑臭水体治理的强化沉积式微生物燃料电池系统，包括SMFC阳极，为经过脱胶处理的碳刷电极，多个SMFC阳极埋设于底泥中；SMFC阴极，为碳素电极，所述SMFC阴极由充填微藻的尼龙滤袋包裹，负载微藻的SMFC阴极位于上覆水中；套筒，所述套筒用于支撑所述尼龙滤袋位于上覆水中；光催化阳极，为TiO2/Fe2O3涂抹的碳素电极，所述光催化阳极固定于套筒外壁上且位于上覆水的水体表面上方；所述光催化阳极与SMFC阳极并联，均与SMFC阴极由导线和电阻连接形成电流回路。本发明提升了黑臭水体治理的效能，系统产生的电量经过高效电容器收集后，可用于水质监测传感，增殖的微藻可回收作为资源能源再利用。
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公开(公告)号：CN117247127A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311382478.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F1/72 , B09C1/00 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种粒状过硫酸盐缓释材料及其制备方法和应用，属于地下水修复技术领域。所述粒状过硫酸盐缓释材料具有核壳状结构；所述核壳状结构包括外层壳和内层核，其中，外层壳由硬脂酸组成，内层核由过硫酸盐和硬脂酸组成。制备方法如下：将硬脂酸融化后与过硫酸盐混合，搅拌、冷却后得到混合物；将混合物研磨过筛，并加入到造粒机中，分两次加入融化的硬脂酸进行造粒，即得到粒状过硫酸盐缓释材料。本发明克服了现有技术中存在的过硫酸盐消耗过快、污染物反向扩散等问题，实现了过硫酸盐长效稳定的释放，进而持久有效地对地下水进行原位化学氧化修复。
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公开(公告)号：CN111047586B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911365941.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法，包括以下步骤：设置光源：选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量；标定相机，校正畸变：通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据，并根据标定结果对图像进行畸变校正；测量相应像素当量测量模板的尺寸数据；结果填充：将像素当量测量模板的尺寸数据并引入其他区域像素当量填充方法，使每一个图像像素点都标记一个对应的像素当量；多次测量，进行比较：对得到的像素当量进行多次测量求取平均值，细化像素当量的分割；测量计算工件的尺寸。本发明可以解决在图像提取过程中图像产生畸变导致的像素当量在图像的不同区域拥有不同数值的问题，提高图片测量精度。
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公开(公告)号：CN110842975B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911030133.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置，包括底座、气缸缸筒、气缸活塞、动轴、三个支撑板、三个撑板支臂、三个支撑爪、三个夹爪臂、三个摇杆和三个动臂，进行抓取时通过气源驱动气缸活塞从气缸缸筒中伸出，使三个夹爪臂向内收缩做出抓取动作，同时支撑爪向前移动，通过支撑爪和三个夹爪臂均接触到煤矿异物时完成抓取过程；由于其抓取煤矿异物是根据支撑爪和三个夹爪臂接触到煤矿异物确定为完成抓取，因此不同体积的煤矿异物只要在三个夹爪臂张开范围内，均能根据各自体积在抓取时满足支撑爪和三个夹爪臂均接触的条件下即能完成抓取；本发明仅需一个动力源就能实现抓取不同体积的煤矿异物，并且其具有结构简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN111006712B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911125756.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102974315A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210523530.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种负载型胺基功能化介孔硅吸附剂及其制备方法，属于水污染防治技术和环境材料制备。本发明以烷基溴化铵类表面活性剂为模板，以乙醇为溶剂，在添加季铵碱的条件下，通过正硅酸酯类和含胺基的硅烷偶联剂的共溶，形成胺基功能化介孔硅溶胶。采用浸渍法，将溶胶涂覆在载体表面，后经溶剂挥发、晶化、模板剂抽提、过滤、洗涤、干燥等步骤，最终得到负载型胺基功能化介孔硅吸附剂。本发明吸附剂的制备过程简单，条件易于控制，重金属吸附性能好，再生方便。本发明克服了传统的介孔硅吸附剂易流失、易开裂的缺点，吸附剂损耗低，对于介孔硅吸附剂在重金属废水处理中的推广应用，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114772883A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210525749.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/02 , C02F11/04 , C02F11/121 , C04B20/02 , C04B18/04 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种黑臭水体底泥的处理方法及其在制备免烧砖中的应用，包括以下步骤：S1、去除底泥中的杂物；S2、取步骤S1的底泥，进行超声破解；S3、向步骤S2中超声破解后的底泥中投加水合硅酸钙，搅拌混合均匀；S4、向步骤S3得到的底泥中投加复合微生物制剂，每日搅拌进行生物降解；S5、取步骤S4中生物降解后的底泥，经抽滤，得到处理后底泥泥饼。本发明的方法可以有效降低城市河道黑臭水体底泥的含水率、有机质含量并提高脱水性能，显著抑制底泥重金属的不利影响，联合处理后的底泥经快速抽滤，可满足《城镇污水处理厂污泥处置制砖用泥质》(GB/T25031‑2010)对制砖泥质的要求，方便用作免烧砖基底材料。
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公开(公告)号：CN109262602B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811146500.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种磁流体机械手臂，包括上肢杆件、下肢杆件，上肢杆件与下肢杆件之间通过球面副连接，下肢杆件具有若干伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括导轨、磁流体滑块和弹性连杆，导轨两端具有线圈，弹性连杆的一端与磁流体滑块相连，弹性连杆的另一端与上肢杆件相连。本发明的一种磁流体机械手臂，结构简单，响应快速，通过下肢杆件上的多组磁流体伸缩驱动机构不同程度的伸缩，可实现上肢杆件在任意方位的摆动，弯曲范围大，适用广泛；将多组磁流体机械手臂组合在一起时，各磁流体机械手臂单元可独立控制驱动，弯曲形式丰富，范围大，适用范围广；机械手臂弯曲单元在工作结束之后可方便拆卸，占用空间小。
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公开(公告)号：CN109986570A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910144629.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，包括头部(1)、支撑部(2)、螺旋部，螺旋部上分布有若干螺旋部节点(5)，螺旋部中除螺旋部节点(5)外充满磁流变液，头部(1)为可打开的中空结构，头部(1)通过支撑部(2)固定在螺旋部前端，当置于旋转变化的磁场中时，螺旋部旋转使机器人前进。本发明的一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，驱动动力源与机器人本体相分离，大大减小了其体积和重量，结构简单，易于控制，输送位置准确。
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公开(公告)号：CN102974315B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210523530.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种负载型胺基功能化介孔硅吸附剂的制备方法，属于水污染防治技术和环境材料的制备。本发明以烷基溴化铵类表面活性剂为模板，以乙醇为溶剂，在添加季铵碱的条件下，通过正硅酸酯类和含胺基的硅烷偶联剂的共溶，形成胺基功能化介孔硅溶胶。采用浸渍法，将溶胶涂覆在载体表面，后经溶剂挥发、晶化、模板剂抽提、过滤、洗涤、干燥等步骤，最终得到负载型胺基功能化介孔硅吸附剂。本发明吸附剂的制备过程简单，条件易于控制，重金属吸附性能好，再生方便。本发明克服了传统的介孔硅吸附剂易流失、易开裂的缺点，吸附剂损耗低，对于介孔硅吸附剂在重金属废水处理中的推广应用，具有重要意义。
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