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公开(公告)号：CN113803069A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111128741.4
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，属于煤层只能开采领域。该截割系统包括采煤机，液压支架；采煤机根据综放工作面进行作业，将综放工作面分成为22个象限区域，并以此建立综放工作面的22个象限区域的数据，通过电牵引采煤机在工作面的22个象限区域内进行循环截割煤壁。本发明提供的智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，采煤机能够记忆之前截割过煤壁的截割参数并且自主修正接下来要截割煤壁的截割参数，实现自主控制截割煤壁，提高了采煤机自主控制的能力。降低了采煤机故障率，提高了采煤机的开机率，进而提高了生产安全性和生效效率。
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公开(公告)号：CN111577351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN111240303A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010066655.4
申请日：2020-01-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通讯的采煤机控制系统测试平台装置，计算机将预设的测试参数转换为CAN报文，并通过以太网将CAN报文发送至两个CANE-2E-U转换器中，同时两个CANE-2E-U转换器均将接收到的CAN报文发送至采煤机控制器中，且采煤机控制器通过一个CANE-2E-U转换器将接收到的CAN报文传输至井下交换机中，井下采煤机根据井下交换机接收的CAN报文进行运行，并输出井下采煤机自身运行的CAN报文，井下采煤机自身运行的CAN报文将在采煤机的显示器中进行显示，井下采煤机由开关电源进行供电。本发明能够将井下所有情景的工况均模拟出来，从而无需下井就可以调试采煤机控制器的控制程序，进而降低了井下调试人员的作业强度，改善了调试人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN109751070A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811632720.4
申请日：2018-12-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于IMU实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法；该液压支架分别在顶梁、后连杆、底座上安装IMU传感器，并设置配套的支护位姿监测系统。通过各IMU传感器实时测量支架顶梁、后连杆和底座的运动状态，经支护位姿监测系统的处理，以实时监测液压支架支护位姿，尤其是对于液压支架的降架、移架、升降操作是否到位，能够在技术层面上给予判断，有效地降低工人的劳动强度，提高液压支架的工作效率。
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公开(公告)号：CN109115717A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810777039.2
申请日：2018-07-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/3586
摘要： 本发明公开了一种乳化液浓度检测方法与检测装置，通过在接收检测乳化液浓度的指令的情况下，开启太赫兹探头和上位机油管的阀门，使乳化液流入试管中进行取样，通过太赫兹探头检测、处理后传到上位机，输出时间-浓度关系图，实时得出乳化液浓度值。本发明巧妙利用乳化液对太赫兹波有特征吸收峰，不同浓度的乳化液对太赫兹波的吸收各不相同，而且比红外等具有更高透射能力。故使用太赫兹时域光谱技术能够完成乳化液浓度的鉴别，浓度越大对太赫兹波的吸收越强，浓度与吸收系数之间呈现线性递增关系，因而采用太赫兹光谱分析技术实现远距离实时检测乳化液的浓度，且测试精度高，测试数据可靠度高。
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公开(公告)号：CN106986142A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114776233B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210516808.X
申请日：2022-05-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B17/046 , E21B17/04 , E21B19/086 , E21B19/16
摘要： 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113803069B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111128741.4
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，属于煤层只能开采领域。该截割系统包括采煤机，液压支架；采煤机根据综放工作面进行作业，将综放工作面分成为22个象限区域，并以此建立综放工作面的22个象限区域的数据，通过电牵引采煤机在工作面的22个象限区域内进行循环截割煤壁。本发明提供的智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，采煤机能够记忆之前截割过煤壁的截割参数并且自主修正接下来要截割煤壁的截割参数，实现自主控制截割煤壁，提高了采煤机自主控制的能力。降低了采煤机故障率，提高了采煤机的开机率，进而提高了生产安全性和生效效率。
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公开(公告)号：CN113738364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111130410.4
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。
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公开(公告)号：CN111663959B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010376731.1
申请日：2020-05-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速系统及方法，用于控制采煤机的综放工作面运输设备的前部刮板输送机、后部刮板输送机和转载机的运行频率，本发明以三个运输设备的负载电流值作为参考，协同调节三个运输设备的运行频率，使各个运输设备以合适的运行频率运行以匹配平衡各自运输负载，进而实现运输设备不间断不停机连续工作，提高煤流运输效率和煤炭生产效率。
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