-
公开(公告)号：CN114412459A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111585568.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
-
公开(公告)号：CN111577351B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
-
公开(公告)号：CN111706385B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010587341.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
-
公开(公告)号：CN109826660B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910047827.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器，支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器，支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输；当某个节点的传输命令的总线出现错误时，支架控制器根据公式计算出出现故障的节点，并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点，降低井下工作人员的作业强度，提高液压支架的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110761824B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911140609.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动直线行走的超前液压支架，包括支撑顶梁；在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置；第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板；支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱，且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部；底座的底部设有容纳导轨的U形槽；导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极；第一磁极与第一控制器电连接，第二磁极与第二控制器电连接。有益效果：通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度，同时，采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式，可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109115717B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810777039.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种乳化液浓度检测方法与检测装置，通过在接收检测乳化液浓度的指令的情况下，开启太赫兹探头和上位机油管的阀门，使乳化液流入试管中进行取样，通过太赫兹探头检测、处理后传到上位机，输出时间‑浓度关系图，实时得出乳化液浓度值。本发明巧妙利用乳化液对太赫兹波有特征吸收峰，不同浓度的乳化液对太赫兹波的吸收各不相同，而且比红外等具有更高透射能力。故使用太赫兹时域光谱技术能够完成乳化液浓度的鉴别，浓度越大对太赫兹波的吸收越强，浓度与吸收系数之间呈现线性递增关系，因而采用太赫兹光谱分析技术实现远距离实时检测乳化液的浓度，且测试精度高，测试数据可靠度高。
-
公开(公告)号：CN109186589B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810794991.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，包括步骤：在采煤机的箱体上方将四个惯性单元布置成阵列式结构；将惯性传感器采集的角速度、加速度信息传送到控制器中进行去噪、融合解算、误差修正，将修正后的数据发送到PC上位机进行定位显示。本发明的一种基于阵列式惯性单元的采煤机定位方法，利用四个惯性单元构成阵列式结构，消除了环境因素对惯性单元产生的时变漂移；通过对传感器数据进行基于果蝇算法的小波去噪，降低了累积误差，提高了定位精度；通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行误差修正，进一步提高了定位精确度。
-
公开(公告)号：CN109736868B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811509303.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采面液压支架推移推杆位姿感知装置、综采面液压支架推移推杆机构及方法，感知装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个液压支架底座，每个液压支架底座的推移推杆均与一个刮板输送机中部槽连接；每个推移推杆的左、右两侧分别设有用于实时感知所述推移推杆位姿的左侧位姿感应单元和右侧位姿感应单元，中央信号处理单元根据左侧位姿感应单元所反馈的位移和根据右侧位姿感应单元所反馈的位移来感知推移推杆的偏移程度，并通过执行机构进行调整。本发明通过实时感知推移推杆的位姿，并对其进行实时调节，从而保证了推移推杆处于中间位置，机构简单，响应快，精度高，性价比高。
-
公开(公告)号：CN114776233B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210516808.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/046 , E21B17/04 , E21B19/086 , E21B19/16
Abstract: 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN113803069B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111128741.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，属于煤层只能开采领域。该截割系统包括采煤机，液压支架；采煤机根据综放工作面进行作业，将综放工作面分成为22个象限区域，并以此建立综放工作面的22个象限区域的数据，通过电牵引采煤机在工作面的22个象限区域内进行循环截割煤壁。本发明提供的智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，采煤机能够记忆之前截割过煤壁的截割参数并且自主修正接下来要截割煤壁的截割参数，实现自主控制截割煤壁，提高了采煤机自主控制的能力。降低了采煤机故障率，提高了采煤机的开机率，进而提高了生产安全性和生效效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.034 seconds)
