公开(公告)号：CN114776233B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210516808.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  刘凯杰 ,  王忠宾 ,  梁斌 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  魏东 ,  戴剑博 ,  顾进恒 ,  刘新华 ,  邹筱瑜 ,  路绪良

IPC: E21B17/046 ,  E21B17/04 ,  E21B19/086 ,  E21B19/16

Abstract: 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。

公开(公告)号：CN114776233A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210516808.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  刘凯杰 ,  王忠宾 ,  梁斌 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  魏东 ,  戴剑博 ,  顾进恒 ,  刘新华 ,  邹筱瑜 ,  路绪良

IPC: E21B17/046 ,  E21B17/04 ,  E21B19/086 ,  E21B19/16

Abstract: 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。