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公开(公告)号：CN112963475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110422486.8
申请日：2021-04-20
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 本发明公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器及其监测方法，制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母，制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔，阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体，制动器座右侧设有衬板和闸瓦，制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器，或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器；将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据，大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN115016336A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210500369.3
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种综采工作面智能控制系统及方法，包括：手持式语音遥控装置，用于实现操作人员控制语音指令的采集、预处理与无线传输等功能；多个声音信号无线收发装置，分布安装在液压支架顶梁下方、采煤机机身内部以及综采工作面端头，将采集到的信号传输至信号分析与处理系统，同时将相应的控制指令传输至综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机上的各控制器；安装在综采工作面端头的信号分析与处理系统，实现对声音信号的识别与解析，并将相应的控制指令传输至综采工作面的各控制器。本发明可通过语音遥控装置发出的声音信号指令，实现在综采工作面任一位置对整个综采工作面的智能控制，其控制方式灵活、安全高效。
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公开(公告)号：CN115016290A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210819317.2
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截齿应力消除系统，其根据现场工况构建滚筒截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、滚筒截齿应力分布情况、应力消除系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入BP神经网络进行训练，最后应力消除系统根据输出结果对滚筒截齿进行应力消除并实时反馈应力消除情况。本系统能够有效地提高应力消除效率、节约资源，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114705172A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210345211.3
申请日：2022-03-31
申请人： 河南大有能源股份有限公司新安煤矿
摘要： 一种巷道用三心拱断面轮廓线快速标定装置，包括定位件、多个转动杆和多个标定杆，转动杆的一端与定位件转动连接，转动杆的另外一端与标定杆对应固连，并且转动杆和标定杆同轴设置。一种巷道用三心拱断面轮廓线快速标定方法，包括以下步骤：S1，确定巷道直墙正中心位置；S2，转动转动杆将标定装置展开，然后将定位件与直墙正中心位置重合，之后调整转动杆的位置使转动杆沿直墙正中心位置对称分布；S3，基于标定杆的末端的位置对三心拱断面轮廓线进行标绘。标定装置及方法操作简单、快捷和精度高，提高了标定巷道轮廓线的效率。
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公开(公告)号：CN109441431B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811288383.1
申请日：2018-10-31
申请人： 河南大有能源股份有限公司新安煤矿
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明涉及煤矿钻孔测量设备领域，具体的说是一种煤矿用钻孔偏角倾角测量仪。包括底座和设置在底座上的偏角测量机构、倾角测量机构及钻杆固定机构；偏角测量机构包括转动设置在底座上的偏角刻度盘、固定设置在底座上的环形轨道、滑动设置在环形轨道上的两个卡座以及连接在卡座上的直射光源，在卡座上设有与分布在偏角刻度盘上的第一角度刻度线配合的第一指针；倾角测量机构包括环形并垂直固定在偏角刻度盘上的倾角刻度盘，在倾角刻度盘的底部设有平衡配重块，在轨道上开设有供读取分布于倾角刻度盘外缘上的第二角度刻度线的读数窗。本发明不仅集测量偏角和倾角为一体，而且能快速的标定钻孔的设计开孔方位，实现钻孔精确定位施工。
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公开(公告)号：CN113187480A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110521165.3
申请日：2021-05-13
申请人： 河南大有能源股份有限公司耿村煤矿
发明人： 杜建鹏 , 张波 , 陈林林 , 崔峰 , 杨岁寒 , 吴凯 , 时志伟 , 董冬 , 李亚男 , 任新刚 , 王进 , 段晋义 , 钱红亮 , 李大霞 , 杨宾华 , 张宏明 , 杨楠 , 刘杰 , 张雪婷
摘要： 本发明涉及煤矿冲击地压的综合防护方法，可有效解决煤矿冲击地压的综合防护，确保生产安全的问题，方法是，巷道支护，打巷帮卸压孔和正头卸压孔，以卸压掘进循环模式，形成卸压带进行防护，煤层注水，断底卸压，当巷道底煤含煤矸互层厚度d≤1.5m，在巷道两帮角实施底板卸压孔，最后钻孔进行注水软化；当巷道底煤含煤矸互层厚度1.5＜d≤4m，对未进行爆破的孔插管注水；当巷道底煤含煤矸互层厚度＞4m，除巷帮底角实施断底孔外，每隔20m沿巷道横断面打底板爆破孔；当巷道穿层由顶板进入煤层，从巷道底板及煤层间岩柱进行底板卸压；本发明方法易操作，成本低，工作效率高，可有效解决煤矿冲击地压的防护，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN111577351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN109826506A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910267100.3
申请日：2019-04-03
申请人： 河南大有能源股份有限公司跃进煤矿
摘要： 本发明涉及一种立井防爆盖反风用自动锁紧装置，该自动锁紧装置围绕防爆盖边缘设置，包括至少三组均匀设置在防爆盖边缘的锁紧机构，每个锁紧机构包括压杆和推动气缸；所述压杆上部钻孔与压杆支架进行枢接，底部与锁紧设备相连接；锁紧组件包括压块和垫块，压块焊接于压杆底部，垫块固定于防爆盖边缘；推动气缸的活塞杆端部转动连接有推杆，推杆的自由端与压杆转动连接，以使活塞杆的伸出和缩回带动推杆和压杆做往复运动。推动气缸通过回缩膨胀带动压杆运动，使锁紧组件中的压块与垫块分离、紧压，以实现防爆盖的放松和锁紧。通过空压机对气缸进行同一控制，实现自动化远程控制，节约人力财力。
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公开(公告)号：CN106931198A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710118462.7
申请日：2017-03-01
申请人： 河南大有能源股份有限公司常村煤矿
IPC分类号： F16K17/04 , F16K17/164
摘要： 本发明公开了一种机械式自动减压稳压阀，包括进水口、控制机构和出水口，所述控制机构包括阀盖、阀套、固定块和压力弹簧机构，所述阀盖的外侧与所述出水口连接，所述阀盖的内侧通过其上焊接的固定块与所述压力弹簧机构连接，所述压力弹簧机构包括安全垫、弹簧、支撑架和螺母，所述安全垫通过弹簧与所述固定块连接，所述弹簧设置在所述支撑架内，所述支撑架设置在所述固定块上，所述支撑架和所述螺母组成调压装置，所述压力弹簧机构设置在所述阀套内，所述阀套一端通过螺孔与所述阀盖固定在一起，另一端设置有出水口，所述出水口的压力能够根据实际需要，根据调节控制机构实现管道的降压或稳压输出。本发明适用范围广，不需要电源做动力，简单可靠。
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公开(公告)号：CN103560689A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310527907.9
申请日：2013-10-31
申请人： 辽宁工程技术大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 葫芦岛利能科技有限公司
CPC分类号： Y02E40/16
摘要： 本发明涉及一种中压级联STATCOM故障容错控制方法，利用级联逆变器的冗余电压矢量实现容错控制。当级联STATCOM的某些级联单元发生故障时，原控制算法选定的电压矢量可能由于故障而无法正常使用，成为故障矢量。此时利用级联逆变器冗余电压矢量多，且位置经常重合的特性，选择与其作用效果最接近的其它非故障矢量进行替代。从而最大限度的降低故障对系统的影响，提高工作可靠性。与目前常用的N+1冗余方式相比，该方法不需要增加附加的硬件冗余资源，节约成本，并可以推广至任意阶级联STATCOM中去。在N+1冗余方式中，当故障单元数大于冗余单元数时该方法亦可应用。
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