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公开(公告)号：CN115185181A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819286.0
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系统根据输出结果对截齿进行应力自适应消除并实时反馈应变消除情况，从而有效地提高应力消除效率，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115016290A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210819317.2
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截齿应力消除系统，其根据现场工况构建滚筒截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、滚筒截齿应力分布情况、应力消除系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入BP神经网络进行训练，最后应力消除系统根据输出结果对滚筒截齿进行应力消除并实时反馈应力消除情况。本系统能够有效地提高应力消除效率、节约资源，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118247504A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334813.8
申请日：2024-03-22
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法，包括获取巷道点云数据，并针对获取的点云数据进行异常分析处理；采用分析处理后的点云数据，建立点云数据的拓扑关系；针对分析处理后的点云数据，进行种子节点的选取，设定生长准则和空间阈值范围，并针对选取的种子节点进行生长处理，获取生长处理结果；根据建立的点云数据的拓扑关系和获取的生长处理结果，完成巷道点云区域分割；根据完成的巷道点云区域分割，去除巷道点云噪声；本发明方法通过三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息，实现巷道点云的分割和噪声去除；本发明方法的去噪效果提升、数据精度提高、鲁棒性增强。
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公开(公告)号：CN108593037A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810288334.1
申请日：2018-04-03
申请人： 河南大有能源股份有限公司
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿转载机的动态煤量检测装置及工作方法，所述支撑架沿转载机刮板链运动方向分别设有进料口和出料口，支撑架由左侧板，右侧板和顶板组成；所述左侧板和右侧板对称固定在转载机中部槽两侧的槽帮上，顶板处于转载机中部槽的上方，且通过左侧板和右侧板支撑固定；悬浮检测板设置在顶板与转载机中部槽之间；所述弹簧设置在顶板与悬浮检测板之间，且弹簧的两端分别通过弹簧固定板与顶板的下部和悬浮检测板的上部固定连接；位移传感器由滑轨和滑片组成，滑片设置在顶板上部，滑轨的侧面与滑片滑动配合。本发明能得出转载机的动态煤料瞬间煤量，可对转载机运行状态进行有效监控，从而检测整个矿用运输系统的运行状态。
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公开(公告)号：CN110130890A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910535193.3
申请日：2019-06-20
申请人： 河南大有能源股份有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本发明实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。
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公开(公告)号：CN118570143A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410620923.0
申请日：2024-05-16
申请人： 河南大有能源股份有限公司新安煤矿 , 中国矿业大学 , 河南科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及皮带表面缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于最大化可靠区域决策级融合的矿用皮带表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将热轧钢带表面缺陷数据集分成训练集测试集，将训练集样本输入到YOLOv4和SSD神经网络预训练模型，得到训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型；利用训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型检测采集的矿用皮带表面图像，得到初始检测结果；本发明可根据检测结果的预测分数收缩处理得到最大化可靠区域，通过在决策级融合YOLOv4模型和SSD模型的检测结果实现对矿用皮带表面缺陷检测，避免了传统方法检测皮带表面缺陷准确率不足，提高了矿用皮带表面缺陷检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN111577351B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN111577351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010396157.6
申请日：2020-05-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。
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公开(公告)号：CN210068149U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920930669.9
申请日：2019-06-20
申请人： 河南大有能源股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置，技术方案是，包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸，所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器，该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器，行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连，固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连，固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连；本实用新型实现了煤矿井下双向无线数据传输功能，实现了在远程操作采煤机的同时，在手持遥控器上显示采高和卧底量参数，在远程安全操作的前提下，实现了精确控制，大大提升了综采工作面底板平整度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207417781U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721522014.5
申请日：2017-11-15
申请人： 河南大有能源股份有限公司常村煤矿
摘要： 一种井下上行运输皮带防逆行装置，包括一固定钢板，该固定钢板的两端通过处于放松状态的连接链条固定在机架上，固定钢板上设置有塞带，塞带的末端自由垂落在皮带的下层皮带与卸载滚筒的交汇处，以使在皮带倒转时，塞带的末端随皮带运动，从而卡入卸载滚筒与皮带之间，进而使固定钢板与机架间的连接链条绷紧，依靠塞带与机架间的拉力使运输皮带停止。该防逆行装置的塞带末端自由垂落在皮带的下层皮带与卸载滚筒的交汇处，这样不会对皮带的正转构成任何影响，而一旦皮带倒滑时，塞带塞入到卸载滚筒与皮带之间，依靠塞带与机架间的拉力使皮带倒滑停止，不需要额外人员操作，也不需要专门的动力驱动。
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