一种针对非结构巷道点云的去噪方法

    公开(公告)号:CN118247504A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410334813.8

    申请日:2024-03-22

    摘要: 本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法,包括获取巷道点云数据,并针对获取的点云数据进行异常分析处理;采用分析处理后的点云数据,建立点云数据的拓扑关系;针对分析处理后的点云数据,进行种子节点的选取,设定生长准则和空间阈值范围,并针对选取的种子节点进行生长处理,获取生长处理结果;根据建立的点云数据的拓扑关系和获取的生长处理结果,完成巷道点云区域分割;根据完成的巷道点云区域分割,去除巷道点云噪声;本发明方法通过三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息,实现巷道点云的分割和噪声去除;本发明方法的去噪效果提升、数据精度提高、鲁棒性增强。

    一种矿山掘进用的前探梁

    公开(公告)号:CN204002868U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420331479.2

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: E21D17/00

    摘要: 本实用新型涉及一种矿山掘进用的前探梁,可有效解决前探梁既能护又能支的技术问题,其解决的技术方案是,包括钢管、钢套和卡缆,钢套有个套装在钢管上,构成梁体,每个钢套上焊接有36U卡缆,构成梁体的推移和固定结构,梁体前端400mm处和600mm处分别设有钻孔,钻孔内焊接有内罗纹的圆柱螺帽,每个螺帽内装有垂直于梁体的罗纹丝杠,构成罗纹丝杠的升降结构,罗纹丝杠顶端安装有锚索托盘,构成罗纹丝杠与空顶的接触支护结构,本实用新型制作简单,成本低、实用性强,可适用于工字钢梁和U型钢梁,是前探梁上的创新。

    除锈器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202540103U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220026748.5

    申请日:2012-01-20

    IPC分类号: B24B27/033

    摘要: 本实用新型涉及除锈器,可有效解决在使用时除锈时蹲在地上用不上力速度慢,除锈质量、效率都很低的问题,其解决的技术方案是,包括钢丝磨光轮、轮架装置、手柄,轮架装置为弹性弧形体,在轮架装置端部装有钢丝磨光轮,在轮架装置后部有手柄,本实用新型改变了工作者因长时间下蹲而出现的腿酸、麻现象,提高了除锈质量和效率,本实用新型轻便、灵活,制作工艺简单,成本低,操作方便,使用范围广,适用于各种类型的管子及一些表面形状复杂设备的除锈。

    一种管子托架
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202539831U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220026729.2

    申请日:2012-01-20

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本实用新型涉及管子托架,可有效解决工作时劳动强度大,生产效率低,焊接速度与转动速度不协调的问题,其解决的技术方案是,包括空心圆轮、支撑板和支腿,支撑板上装有对称的两组支架,每个支架上装有空心圆轮,空心圆轮为两组,每组为两个,沿空心圆轮轴向对称平行排列,支撑板下面装有支腿,本实用新型结构简单,新颖独特,提高了生产效率焊接质量,又节约了人力资源,降低了劳动强度,解决了焊接速度与转动速度不协调的现象,避免了焊洞和漏焊等问题的出现,管子托架都是用费旧料制成,节约了成本。

    一种法兰盘定位装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209094854U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821657847.7

    申请日:2018-10-12

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种法兰盘定位装置,包括待焊接管与固定管,所述待焊接管的右端设置有固定管,所述固定管通过套接连接在待焊接管的右端,所述待焊接管与固定管通过套接连接,所述固定管的上端设置有把手,所述把手通过焊接固定在固定管的上端,本实用新型一种法兰盘定位装置中通过改变了用直角铁板多次反复调整法兰盘位置的加工方法,减少了加工误差,在焊接法兰盘时,法兰盘与固定管必须保持垂直不歪斜,这样接管子时才能保证管路平直,节约了待焊接管焊接法兰盘的时间,提高了生产效率,保证了整体管路的平直,这样对于以往的长时间反复的进行焊接对比更加的节省时间,使得比较满足需要的要求。

    一种角度仪
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202547525U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220026734.3

    申请日:2012-01-20

    IPC分类号: G01B3/56

    摘要: 本实用新型涉及角度仪,可有效解决量角器在使用时刻度容易弄脏、磨损,使用寿命短的问题。本实用新型解决的技术方案是,包括刻度盘、转轴和指针,其特征在于,所述的转轴固定于刻度盘的中心,转轴上装有指针,刻度盘表面上有内刻度、外刻度,内刻度在外刻度的内侧,内刻度每一刻度线位于外刻度每一小格的1/2处,外刻度位于刻度盘边缘,等分360度,刻度盘转轴上装有伸出刻度盘外沿的一条引线。本实用新型结构简单、使用方便,体积小,便于携带,使用寿命长,提高了工作效率,节省了费用。

    喷雾泵控制系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216459530U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122216514.9

    申请日:2021-09-14

    IPC分类号: B05B12/12 B01D47/06

    摘要: 本实用新型属于采煤降尘领域,具体说的是喷雾泵控制系统,包括套筒,所述套筒的下方设置有转筒,所述转筒的下方贴合有支柱,所述套筒的一侧设置有把手,所述把手的后端设置有滤网,所述把手的一侧设置有螺纹管,所述螺纹管的一侧固定连接有罩筒;通过套筒、转筒、支柱之间的关系,在使用时,套筒整体能够通过转筒对位置进行调节,便于后期对水雾角度进行调节,且通过滤网、套筒、把手之间的关系,滤网能够对内部水流的杂质进行快速过滤,非常便捷,且通过连接管、通气管、气泵之间的关系,在使用时,能够有效的控制气泵对内部的套筒整体进行通气增压,且通过罩筒与喷头之间的关系,在使用时,能够有效的将内部水流进行快速分流。