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公开(公告)号：CN115016336A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210500369.3
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种综采工作面智能控制系统及方法，包括：手持式语音遥控装置，用于实现操作人员控制语音指令的采集、预处理与无线传输等功能；多个声音信号无线收发装置，分布安装在液压支架顶梁下方、采煤机机身内部以及综采工作面端头，将采集到的信号传输至信号分析与处理系统，同时将相应的控制指令传输至综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机上的各控制器；安装在综采工作面端头的信号分析与处理系统，实现对声音信号的识别与解析，并将相应的控制指令传输至综采工作面的各控制器。本发明可通过语音遥控装置发出的声音信号指令，实现在综采工作面任一位置对整个综采工作面的智能控制，其控制方式灵活、安全高效。
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公开(公告)号：CN115016290A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210819317.2
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截齿应力消除系统，其根据现场工况构建滚筒截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、滚筒截齿应力分布情况、应力消除系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入BP神经网络进行训练，最后应力消除系统根据输出结果对滚筒截齿进行应力消除并实时反馈应力消除情况。本系统能够有效地提高应力消除效率、节约资源，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114940342B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210498621.1
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。
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公开(公告)号：CN115185181A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819286.0
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系统根据输出结果对截齿进行应力自适应消除并实时反馈应变消除情况，从而有效地提高应力消除效率，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114940342A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210498621.1
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。
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公开(公告)号：CN115261593B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210832756.7
申请日：2022-07-14
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置，包括车体以及安装于车体上的电磁感应系统、高频电源、控制柜，电磁感应系统安装于车体顶部，电磁感应系统包括线圈组件、线圈转换接头、同轴变压器，线圈转换接头一端与线圈组件连接，另一端与车体连接，使线圈组件朝向车体上方，同轴变压器安装于车体上，线圈转换接头通过同轴变压器与高频电源连通，车体、电磁感应系统分别与控制柜信号连接。并公开了其工作方法。本发明控制端简单易用，大大提高劳动效率，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康，设备结构简单，可靠性高，易维护。
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公开(公告)号：CN111236945B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010285015.2
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D55/12
摘要： 本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN115634967A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211083957.8
申请日：2022-09-06
申请人： 江苏科技大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B21D1/06
摘要： 本发明公开了一种具有能量回收功能的矫平装置及其方法，包括矫平机和能量回收装置；矫平机通过电磁感应加热对进行矫平作业，能量回收装置收集矫平机工作时产生的风能并转化成电能，供移动加热小车使用；矫平机包括变频电源、冷水机、移动加热小车；变频电源装在冷水机的上方，通过第一电线组件提供冷水机所需的电源，通过第二电线组件传输到移动加热小车内；移动加热小车中安装有同轴变压器和电磁感应加热线圈，同轴变压器用于将变频电源输入的电流降低至安全电压范围内，冷水机用于转移变频电源和移动加热小车中的热量；能量回收装置包括在冷水机前侧的发电部分和在移动加热小车上的电流转化部分。本发明可有效提高矫平装置的能量利用率。
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公开(公告)号：CN110061527B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910322815.4
申请日：2019-04-22
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H02J3/44
摘要： 本发明涉及一种船舶与岸电并网及无缝切换的控制方法，通过电磁转矩Te直接补偿功率得到期望电压，进一步通过转动惯量J与频率响应速度的关系控制频率，再加上相位预同步的过程，实现并网及无缝切换。本发明的优点在于：通过功率和电流检测装置检测得到功率和电压，通过三相交流电计算规律计算得出三相电压，岸电作为无限大电网，当检测到的功率不满足期望条件时可以进行功率补偿，在此情况下得到的电压与船舶期望电压对比频率和相位，首先进行P‑f控制调整频率，在频率相等情况下进行相位同步的调整，能够稳定的实现船舶岸电的并网，通过虚拟同步发电机特性的模拟，可以通过船舶PMS的控制，增强岸电在船舶上的可操作性，减少并网失败的概率。
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公开(公告)号：CN115261593A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210832756.7
申请日：2022-07-14
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置，包括车体以及安装于车体上的电磁感应系统、高频电源、控制柜，电磁感应系统安装于车体顶部，电磁感应系统包括线圈组件、线圈转换接头、同轴变压器，线圈转换接头一端与线圈组件连接，另一端与车体连接，使线圈组件朝向车体上方，同轴变压器安装于车体上，线圈转换接头通过同轴变压器与高频电源连通，车体、电磁感应系统分别与控制柜信号连接。并公开了其工作方法。本发明控制端简单易用，大大提高劳动效率，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康，设备结构简单，可靠性高，易维护。
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