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公开(公告)号：CN106925575A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710328193.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括：所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和非等休凸轮机构的传动作用，使得前机体组件和后机体组件沿径向交替收缩与支撑的全过程中实现无间断的强支撑作用，同时实现前机体组件和后机体组件之间的轴向交替伸缩，以及清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿非水平管道的全过程强支撑、双向蠕动行走和管壁清理作业。本发明稳定可靠，紧凑实用，实现了在等径或极小变径的竖直管道内的全过程强支撑和双向蠕动行走，能够保持全过程连续无间断牵引，有效提高了管道行走过程的稳定性和可靠性，提高了管道机器人的续航能力，对管道综合清理具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN106903120A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710328185.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括前机体组件、传动组件和后机体组件；其中，所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用，实现前机体组件和后机体组件沿径向的交替收缩与支撑，以及前机体组件和后机体组件之间的轴向伸缩，同时实现清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿管道正反双向的蠕动式行走以及管道清理作业。本发明稳定可靠，紧凑实用，实现了在管径变化较大的管道内的单驱双向蠕动行走和管道清理，有效提高了管道机器人的越障性和对管径变化的适应性，提高了管道机器人的续航能力，对管径变化较大的水平管道清理具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN106480304A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201710001533.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/005
Abstract: 本发明公开了一种微织构表面选择性激光微喷丸强化方法，采用预冲击法和显微在线监控方式进行微织构表面的选择性激光微喷丸强化，首先采用微织构表面双吸收层的方式进行预冲击，在激光诱导冲击波的作用下与微织构表面相接触的下吸收层变形并紧密贴合微织构，上吸收层在激光扫描的过程中被烧蚀破坏。在此基础上，将微织构和下吸收层的组合体放在选择性激光微喷丸强化装置中，通过图像传感器和计算机进行图像识别和路径规划，自动生成所需的强化位置及激光扫描路径，然后进行微织构表面的高效率、高选择性的激光微喷丸强化。本方法利用了双吸收层的预冲击法和显微成像及路径规划技术，实现了微织构表面的高效、选择性强化。
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公开(公告)号：CN104891307B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510189532.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可承受重载的新型爬升式风电维修起重平台及其使用方法，该起重平台包括爬升装置、夹紧装置、起重装置等。爬升装置，由液压缸连接上下两个平台，与夹紧装置配合实现爬升和固定。当上平台固定时，液压缸收缩，与之相连的下平台被上拉到一定高度；紧接着下平台固定，液压缸伸长，与之相连的上平台被抬升一定高度，反复上述过程，即可实现爬升与固定。其起重装置包括回转平台、液压支承装置，支撑柱装置和吊臂等。回转平台固接在上平台上，可实现吊臂的旋转调整，回转平台上方为承载吊臂，可实现伸展折叠。起重机在支撑柱支撑于风机机箱上部时可实现重载起吊，在收回支撑柱后则可起吊风机内部较轻部件，从而满足风机整体维修的要求。
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公开(公告)号：CN105836594A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610374238.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置及其使用方法，包括夹紧装置、爬升装置、回转装置和起吊装置，所述夹紧装置与塔筒活动夹紧设置，所述爬升装置与夹紧装置连接，所述爬升装置上设置有回转装置，所述回转装置上设置有起吊装置；所述夹紧装置配合爬升装置沿机舱侧面所对应的塔筒侧壁上、下移动，回转装置配合起吊装置实现旋转和水平移动。本发明提供一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置，满足目前所设计的风力机维护起重平台实现重载起吊要求以及可靠的夹紧要求和爬升要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489635B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211394705.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。
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公开(公告)号：CN118532577A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311861211.X
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体壁面管道攀爬机器人，包括：刚性关节，所述刚性关节包括一个轴向旋转关节和两个径向旋转关节，两个径向旋转关节分别位于轴向旋转关节的两侧；软体模块，所述软体模块有两个，两个软体模块分别与两个径向旋转关节连接；吸附模块，所述吸附模块有两个，两个吸附模块分别与两个软体模块连接；驱动模块，所述驱动模块有多个，多个驱动模块分别位于轴向旋转关节、两个径向旋转关节、两个吸附模块中。本发明的刚柔一体壁面管道攀爬机器人，实现了不同壁面之间、壁面管道之间的位置过渡，能够通过U形弯，能够在水平面上快速运动，提高了工作效率，同时遇到障碍物时能够实现路径规避，同时还增加了有效载荷。
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公开(公告)号：CN118046123A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410365878.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种小口径法兰内角缝焊接装置及其使用方法，包括焊接三维运动机构、焊接角度控制臂、焊接装置、焊接件转动机构和呈回转结构的焊接件；所述焊接角度控制臂安装焊接三维运动机构上，所述焊接三维运动机构驱动焊接角度控制臂做X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动；所述焊接装置于焊接角度控制臂上，焊接装置的焊接端与焊接件的待焊接位置对应设置；所述焊接件转动机构驱动焊接件转动，所述焊接角度控制臂控制改变焊接装置的焊接角度；并设置有摄像装置，可以在保证焊接质量的同时，实现内角缝的可视化焊接，有效解决法兰口径较小导致的自动焊机无法完成焊接，而手工焊接则无法观察焊缝的问题，同时大大减轻了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN116371602A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310128373.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统，包括进油管，安装在进油管前端的调压模块，设置在进油管外周的可变磁控式磨粒集聚模块，安装在进油管末端的磨粒离心富集模块，连通在磨粒离心富集模块侧面的磨粒特性检测模块，连通在磨粒离心富集模块底部中心位置的油液循环孔，以及安装在油液循环孔内的过滤筛。本发明将磁吸、离心与过滤三种分离磨粒的方式有机、按序耦合，克服各分离方式独立分离不彻底的缺陷，达到彻底分离油液中磨粒的目的，此外，被分离的磨粒被富集并导出到磨粒特性检测模块，以实现对油液中磨粒特性进行检测的功能。
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公开(公告)号：CN115103283B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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