-
公开(公告)号：CN114135582A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111351980.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液润滑的半主动静压轴承装置，包括传动轴（1）、励磁系统（2）、静压轴承（3）和多个电涡流位移传感器（4），所述传动轴（1）由静压轴承（3）润滑支撑，励磁系统（2）径向安装在静压轴承（3）外部，电涡流位移传感器（4）实时检测传动轴（1）相对于静压轴承（3）的位置信息；本发明的半主动静压轴承可以通过改变励磁系统的输入电流的大小，从而迅速地改变磁流变液的流变参数，以适应更多复杂且多变的工况。
-
公开(公告)号：CN113183680A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110482232.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用巡检机器人的自动越障装置，包括机身、磁流变阻尼轮、轮毂、磁流变阻尼器、轮框、压力传感器、磁流变液A、复位弹簧、线圈A、圆筒内壁、活塞杆和外壳；所述磁流变万向节由主动轴、线圈B、磁流变液B、保持架、内滚道、钢球、外滚道和从动轴构成；在巡检机器人上安装带有磁流变阻尼器的车轮，当巡检机器人在工作的过程中遇到障碍物或是较为复杂的地形时，其可以轻松翻越，继续进行工作。
-
公开(公告)号：CN109990205B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910030637.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，涉及井下中央泵房泄漏监测技术领域。所述监测装置沿预定轨道往复运动进行中央泵房泄漏监测，包括壳体以及设置于壳体内的图像采集模块和集成电路板，其中图像采集模块采集图像信息并将其发送至集成电路板，提取图像形状特征与样本图像的形状特征进行对比，由此分析确定泄漏与否。本发明公开的一种井下中央泵房泄漏监测装置，整体结构简单，易于安装，使得泄漏监测工作能够高效、准确地进行，监测结果更加准确；同时该监测装置对于监测结果能够也做到及时有效的反馈。
-
公开(公告)号：CN109986570B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910144629.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，包括头部(1)、支撑部(2)、螺旋部，螺旋部上分布有若干螺旋部节点(5)，螺旋部中除螺旋部节点(5)外充满磁流变液，头部(1)为可打开的中空结构，头部(1)通过支撑部(2)固定在螺旋部前端，当置于旋转变化的磁场中时，螺旋部旋转使机器人前进。本发明的一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，驱动动力源与机器人本体相分离，大大减小了其体积和重量，结构简单，易于控制，输送位置准确。
-
公开(公告)号：CN109227590B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811214477.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 一种磁流体机械夹手，包括磁流体箱、升降机构和机械抓手，磁流体箱侧壁上缠绕有线圈，磁流体箱内盛装有磁流体，磁流体箱底中部固定有导向柱，升降机构套在导向柱上，并可在导向柱上上下滑动，机械抓手的一端铰接在升降机构上，机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出，伸出孔上具有弹性密封套。本发明的一种磁流体机械夹手，结构简单，响应快速，通过适应不同工作环境选取机械抓手个数，改变机械抓手尺寸和弯曲角度，可实现多种物体的夹取工作，适用广泛；无需安装电机，通过控制电流便可实现夹取工作，能承载较大载荷，操作方便，工作效率高；该夹持机构易于拆卸，占用空间小，便于运输管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531760A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010389837.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C33/38 , B29C33/42 , B29C59/02 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种热压印用柔性金属微模具的制造方法，首先对金属箔进行退火处理，消除内应力并降低硬度；然后采用金属箔表面微结构激光连续加工装置对退火后的金属箔进行加工，在金属箔的一面加工得到金属微模具需要的微结构；带有微结构的金属箔再次进行退火处理，去除金属箔内因加工产生的残余应力；最后将热塑性塑料薄膜或热固性塑料薄膜与金属箔无结构侧结合在一起，从而得到热压印用柔性金属微模具。本发明通过激光烧蚀牺牲层产生的热力耦合作用进行金属箔表面的微结构成型，具的绿色、高效的特点。
-
公开(公告)号：CN111005730A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911263973.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开的一种掘进机进尺测量方法，涉及进尺测量技术领域。该测量方法通过设置测距装置与反光靶标，利用激光传感器向反光靶标发射出一束激光，并接收反光靶标反射的激光束，依据计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从激光传感器到反光靶标的距离L自动测量掘进机进尺；同时监测回光量C，根据回光量测定激光束是否中靶，适时启动寻靶流程。本发明公开的一种掘进机进尺测量方法，通过设置测距装置与反光靶标，进行掘进机进尺的自动测量，以自动测量代替人工测量，测量精度高，且降低了劳动强度；同时可通过激光传感器所测量回光量，判定激光束是否中靶，从而根据要求启动舵机云台，进行寻靶工作，进一步提高距离测量的准确性与完整性。
-
公开(公告)号：CN110842975A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911030133.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种能抓取煤矿生产异物的机械手夹持装置，包括底座、气缸缸筒、气缸活塞、动轴、三个支撑板、三个撑板支臂、三个支撑爪、三个夹爪臂、三个摇杆和三个动臂，进行抓取时通过气源驱动气缸活塞从气缸缸筒中伸出，使三个夹爪臂向内收缩做出抓取动作，同时支撑爪向前移动，通过支撑爪和三个夹爪臂均接触到煤矿异物时完成抓取过程；由于其抓取煤矿异物是根据支撑爪和三个夹爪臂接触到煤矿异物确定为完成抓取，因此不同体积的煤矿异物只要在三个夹爪臂张开范围内，均能根据各自体积在抓取时满足支撑爪和三个夹爪臂均接触的条件下即能完成抓取；本发明仅需一个动力源就能实现抓取不同体积的煤矿异物，并且其具有结构简单、使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN110685685A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910958018.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，涉及采煤机控制技术领域。所述控制方法通过图像采集单元并对图像中反应煤壁垮落程度的特征向量进行特征提取，实现煤壁垮落程度的在线评估，并基于在线评估结果生成采煤机当前的控制指令，传输至采煤机机载控制单元实现采煤机牵引速度的自动调节。本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，基于煤壁垮落程度对采煤机牵引速度进行自动调节，当煤壁垮落程度较严重时，通过降低牵引速度，减少滚筒的出煤量，缓解了由于煤壁垮落而导致刮板输送机的负载突变，提高了驱动电机使用寿命，降低了采区电网波动性，保障了整个综采工作面的生产安全。
-
公开(公告)号：CN110063208A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910438136.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手末端执行器，属于机械臂末端执行器领域。采摘机械手末端执行器，包括与采摘机械驱动装置相连的手臂，手臂的端部设置气缸，气缸与夹持套相连；夹持套的底端设有抓取端；所述的夹持套由弹性材料制成，夹持套内设有填装介质的夹持套腔体，其腔体内填充液态介质；通过液态介质受压力后产生的膨胀使其加持套发生水平伸张形变及法向形变；气缸的驱动部上设有推杆，推杆延伸至夹持套的腔体内与液态介质接触。本发明提供的采摘机械手末端执行器，能代替人工完成按压、夹紧、旋转、采摘动作，实现蘑菇采摘，降低生产成本。其末端执行器夹持角度广，能适应蘑菇不同生长角度，可采摘不同方位的蘑菇。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
417
records
(took 0.034 seconds)
