公开(公告)号：CN110685685B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910958018.5

申请日：2019-10-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  刘新华 ,  陆绪良 ,  魏东 ,  刘送永 ,  江红祥 ,  许少毅 ,  仝矿伟

IPC: E21C35/24

Abstract: 本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，涉及采煤机控制技术领域。所述控制方法通过图像采集单元并对图像中反应煤壁垮落程度的特征向量进行特征提取，实现煤壁垮落程度的在线评估，并基于在线评估结果生成采煤机当前的控制指令，传输至采煤机机载控制单元实现采煤机牵引速度的自动调节。本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，基于煤壁垮落程度对采煤机牵引速度进行自动调节，当煤壁垮落程度较严重时，通过降低牵引速度，减少滚筒的出煤量，缓解了由于煤壁垮落而导致刮板输送机的负载突变，提高了驱动电机使用寿命，降低了采区电网波动性，保障了整个综采工作面的生产安全。

公开(公告)号：CN110685685A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910958018.5

申请日：2019-10-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  刘新华 ,  陆绪良 ,  魏东 ,  刘送永 ,  江红祥 ,  许少毅 ,  仝矿伟

IPC: E21C35/24

Abstract: 本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，涉及采煤机控制技术领域。所述控制方法通过图像采集单元并对图像中反应煤壁垮落程度的特征向量进行特征提取，实现煤壁垮落程度的在线评估，并基于在线评估结果生成采煤机当前的控制指令，传输至采煤机机载控制单元实现采煤机牵引速度的自动调节。本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，基于煤壁垮落程度对采煤机牵引速度进行自动调节，当煤壁垮落程度较严重时，通过降低牵引速度，减少滚筒的出煤量，缓解了由于煤壁垮落而导致刮板输送机的负载突变，提高了驱动电机使用寿命，降低了采区电网波动性，保障了整个综采工作面的生产安全。