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公开(公告)号：CN113386949A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110934035.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及用于控制飞行器的襟翼和/或缝翼的控制系统和飞行器。控制系统具有高升力系统（1），该高升力系统包括：第一控制模组（3），该第一控制模组包括多个互相通信的第一控制模组计算机，并且被配置成能够实施飞行器的自动驾驶功能；第二控制模组（4），该第二控制模组与第一控制模组通信连接，并且被配置成能够在第一控制模组失效的情况下实施手动驾驶功能或失效‑安全功能，第二控制模组包括多个第二控制模组计算机，其中，第二控制模组计算机分成两组，第一组第二控制模组计算机与飞行器的襟翼相关联，第二组第二控制模组计算机与飞行器的缝翼相关联，并且第二控制模组计算机能够彼此通信。
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公开(公告)号：CN115246476B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118605273A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706773.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于飞控系统内部的总线系统，包括：源端；终端；以及双向数据总线，其中该源端和该终端通过该双向数据总线进行半双工数据传输，并且其中，在该双向数据总线上传输的消息具有总线消息结构，其中该总线消息结构包括前同步码、初始字、消息负载、以及后同步码，该前同步码用于识别所传输消息的起始，该后同步码用于识别所传输消息的结束。还公开了利用总线系统进行数据传输的方法。
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公开(公告)号：CN113148115B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110319790.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法，方向舵配平系统包括：包括脚蹬装置、力感配平装置和控制系统。其中，脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号。力感配平装置被配置成能够向在脚蹬装置提供配平力。控制系统分别与脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关。其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，力感配平装置能够响应于第一指令而提供和脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。
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公开(公告)号：CN116767484A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310637224.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50 , G05B19/042
Abstract: 公开了一种电传飞行控制系统和方法。主计算机根据操纵输入来计算舵面控制指令，第一次级计算机和第二次级计算机分别基于主计算机提供的舵面控制指令来生成第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号。第二次级计算机与第一次级计算机是非相似的。第一作动器和第二作动器分别根据第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号来驱动飞机舵面。第一作动器和第二作动器可包括不同类型的作动器。在主电源供电故障或第一次级计算机共模故障工况下，可激活第二次级计算机的备用电源，保证飞机仍能安全飞行和着陆。还公开了电传飞行控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104270A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN111645849B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010439187.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于致动和控制飞行器机翼的可折叠翼梢的系统。用于控制上述机翼的翼梢的系统包括用于致动内襟翼转轴、外襟翼转轴和翼梢转轴转动的动力驱动装置。动力驱动装置与第一动力源连接。此外，系统还包括设置于内襟翼转轴和外襟翼转轴之间的差动齿轮系统，其中差动齿轮系统与不同于第一动力源的第二动力源连接，从而能够独立地致动襟翼和翼梢。由于动力驱动装置和差动齿轮系统分别与不同的动力源连接，在飞机的正常工况和异常工况下，动力驱动装置均能实现致动翼梢进行展开和收起的动作。
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公开(公告)号：CN113534656A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111040981.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统和方法。该电传飞行备份控制系统可包括备份传感器模块和耦合至备份传感器模块的备份控制计算机，备份控制计算机接收主控通道的状态信号，其中主控通道基于来自主控传感器模块的传感器信号生成控制命令以控制主控伺服作动模块，其中当备份控制计算机接收到的主控通道的状态信号指示主控通道失效时，备份控制计算机向备份传感器模块和备份伺服作动模块供电，并基于从备份传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制备份伺服作动模块。
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公开(公告)号：CN113311765A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110609011.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种备份飞行控制系统和备份飞行控制方法。备份飞行控制系统包括：驾驶舱指令装置，其用于提供驾驶舱的操纵指令；飞控中心装置，其监测主飞行控制装置是否失效，该主飞行控制装置在正常工作的情况下根据操纵指令，生成并输出控制飞机舵面的控制指令；备份飞行控制装置，其在由飞控中心装置监测到主飞行控制装置失效的情况下启动，在启动后根据操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令，同时开始监测主飞行控制装置是否失效，在该备份飞行控制装置也监测到主飞行控制装置失效的情况下允许输出控制飞机舵面的控制指令；以及飞控作动装置，其接收来自主飞行控制装置或者备份飞行控制装置的控制指令，并控制相应的飞机舵面的运动。
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公开(公告)号：CN111439370B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010317160.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种高升力系统(100)及襟翼控制方法，经济性高、驱动精度高、安全性强。在正常飞行状况下，能够由动力驱动装置(110)提供使所述内襟翼(13a)与所述外襟翼(13b)同步运动的动力，并且能够由所述差动齿轮系统(140)的所述电动马达(143)提供使所述内襟翼(13a)或所述外襟翼(13b)异步运动的动力，在异常飞行状况下，能够由所述差动齿轮系统(140)的所述电动马达(143)提供使所述内襟翼(13a)或所述外襟翼(13b)同步运动的动力。
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