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公开(公告)号：CN110808805A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911067689.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种导航诱骗信号合成的通道精确同步方法，该方法用于实现卫星导航诱骗信号的严格同步，包含单通道信号内基带分量的精准同步和多通道之间的精准同步，包括：1)构建基带信号合成通道，利用高速基带分量索引低速分量，以保证基带分量在时域严格对齐；2)测量得到各通道间的不一致性，通过测量反相双通道合成信号功率与单通道信号功率的比值，计算得到通道间的信号相位差，进一步转换为通道管线不一致对应的时间差；3)根据各通道生成信号的时间差，在数字域计算得到对应导航诱骗信号各基带分量相位和载波相位的偏移值，对各通道进行同步补偿。本发明可将通道不一致性从纳秒级提升到皮秒级，大幅提升了诱骗信号的质量。
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公开(公告)号：CN108627860A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810568122.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星信号仿真的合成控制反馈校正方法和系统，所述方法包括：以设定周期为间隔获取多组卫星仿真信号的导航参数状态值；根据当前周期导航参数状态值利用合成控制参数数学仿真计算方法计算合成控制参数；将合成控制参数作为高阶信号合成器的相位各阶控制量，控制高阶信号合成器输出数字中频信号；输入数字中频信号至导航参数估计模块，得到导航参数状态估计值；将导航参数状态估计值与当前周期导航参数状态值作差，得到导航参数状态偏差值；利用导航参数状态偏差值修正下一周期导航参数状态值。本发明能够减小经过信号合成后的数字信号与数学仿真计算得到的信号结果之间的偏差，提高数学仿真计算的精度。
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公开(公告)号：CN108519741A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810457815.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有通信容错功能的保性能编队控制方法，包括：Step1：系统参数设定，设定系统矩阵A和B的值以及性能函数增益矩阵Q的值；Step2：编队向量设定；Step3：编队可行性判断，求解一个满足的矩阵Kh，如果存在满足条件的Kh，继续Step4，如果不存在，那么系统(1)在协议(2)作用下不能实现h(t)所确定的编队，返回Step1重新进行系统参数设定和编队向量设定；Step4：求解正定矩阵P，对于给定的Q，求解一个同时满足不等式P(A+BKh)+(A+BKh)TP≤0和-λminPBBTP+λmaxQ＜0的P；Step5：将P带入Ku＝BTP，求解增益矩阵Ku；Step6：保性能值求解，根据 的表达式求解保性能值，编队控制协议相关参数设计完毕；Step7：保性能编队效果验证，将求得的Kh，Ku代入系统中，验证编队效果及保性能效果。
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公开(公告)号：CN108429678A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810324407.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04L12/707 , H04L12/733 , H04L12/761
Abstract: 一种基于历史接触信息和TTL的EER路由协议，包括以下步骤：S1：多副本分布阶段：DTN网络的每个节点维持一系列滑动窗口用来存储历史接触信息，基于节点间的历史接触信息计算期望相遇节点数EEV，当任意两个节点相遇时，根据在未来某段时间区间内估计的期望相遇节点数进行消息副本成比例分配，保证至少有一个消息副本在消息的生存时间TTL内到达目的节点；S2：单副本转发阶段：利用每个节点的历史接触信息预测一跳相遇延迟，再估计多跳相遇延迟，即到目的节点的最小期望相遇延迟，最后通过比较到目的节点的最小期望相遇延迟值来决定是否将消息转发给当前相遇节点。本发明具有网络性能高、消息投递率高等优点。
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公开(公告)号：CN108306656A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711376949.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04B1/715
CPC classification number: H04B1/715
Abstract: 本发明提供了一种干扰基带信号设计及无人飞行器遥控链路碰撞干扰方法，步骤1，根据无人飞行器遥控链路调整方式的不同进行干扰基带信号的设计；步骤2，根据步骤1设计干扰基带信号，确定干扰频点数；步骤3，根据干扰频点数，确定干扰跳速范围。本发明在干扰方掌握了目标遥控链路跳速之后，以获取到的跳频频率子集跳变范围，使布设在跳频频点上的信号在频率子集中以一个更高的跳速随飞行器跳变，对遥控链路的跳频频点进行碰撞式的干扰，实现对整个跳频频率子集中的遥控信号频点覆盖的目的，因而这种干扰方式能够在干扰频点数小于固定分布式拦阻干扰的情况下达到同样效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024702A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710045079.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台，包括仿真计算机，所述仿真计算机分别于GNSS导航卫星信号模拟器控制计算机、箭载计算机及三轴转台连接，GNSS导航卫星信号模拟器控制计算机与卫星信号射频口连接，卫星信号射频口另一端与发射天线连接；箭载计算机分别与GNSS接收机、惯性测量装置连接，GNSS接收机另一端与接收天线连接，惯性测量装置固定在三轴转台；本发明的优点该模拟器能接收半实物仿真机传输的火箭的位置、速度、加速度、姿态等信息，模拟多体制多颗卫星在轨的位置分布和运动，模拟卫星星历、导航电文、对流层延迟、电离层延迟、多路经效应、干扰源。
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公开(公告)号：CN114137494B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210063473.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小冗余特征波束的阵列回波数据降维处理方法：步骤1：对雷达回波数据做时域滑窗处理获得三路数据；步骤2：对三路数据通过方位多普勒滤波器组处理；步骤3：得到时空联合数据矢量；步骤4：获得阻塞后的杂波数据；步骤5：得到波束域降维矩阵；步骤6：对步骤5中的杂波特征波束空间进行奇异值分解，降维得到数据；步骤7：构造降维数据的协方差矩阵和权向量；步骤8：对待测单元的数据进行杂波抑制得到杂波抑制结果。本发明降低了处理维数，大大提高了运算效率，同时克服了非均匀环境无法提供足够同分布训练样本的难题，显著提高了大规模阵列在回波数据非平稳条件下的抗杂波、抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118655518A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410846856.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S3/14 , G01S7/41 , G06F18/213 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于构造接收数据矩阵的信号波达方向估计方法：步骤1，给定DAR可用于相参累积处理的连续脉冲回波数量条件；步骤2，对每个天线阵元接收的回波信号解调得到中频信号：步骤3，数字化采样后进行波束形成处理；步骤4，脉冲压缩处理得到脉冲压缩处理结果；步骤5，连续处理多条回波信号，得到数据矩阵，在慢时间域进行傅里叶变换，得到运动目标RD平面；步骤6，运动目标检测，确定目标点位置；步骤7，对每个阵元获取的连续回波得到的中频信号进行脉冲压缩处理，构建接收数据矩阵；步骤8，对接收数据矩阵处理得到波达方向估计值。本发明有效降低了杂波和噪声对波达方向估计性能的影响。
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公开(公告)号：CN118626895A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410696475.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/2337
Abstract: 本发明属于机器学习和数据挖掘技术领域，公开了一种基于自适应L2p范数的模糊聚类算法：步骤1：设定待聚类的数据样本，构建聚类算法的目标函数；步骤2：对构建的目标函数中的参数进行初始化；步骤3：采用交替优化的方法和步骤2中得到的初始化后的数据来优化更新目标函数中的每个变量，直至目标函数收敛。与现有基于L2p范数模糊聚类算法不同的是，本发明可以自适应学习L2p范数中的参数p，能够有效解决传统算法中将参数p人工设定固定值导致聚类效果不佳的问题。同时，为了避免隶属度平凡解，本发明中引入了熵正则项。经试验验证，本发明取得了比传统算法更好的聚类效果。
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公开(公告)号：CN116359835B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310538557.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种Y型基线干涉仪测向装置及测向方法，Y型基线干涉仪测向装置包括Y型基线，Y型基线包括第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元，以第二阵元为原点O建立坐标系，第一阵元位于Y轴的负方向上，第三阵元位于Z轴的负方向上；在Y轴的正方向上设有第一点，在Z轴的正方向上设有第二点，第六阵元与第一点间的连线垂直于Y轴，第六阵元与第二点间的连线垂直于Z轴；第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元上均设有一个接收机，接收机之间设置有鉴相器。本发明在保证总体测量精度的要求下能够将经典长短基线的五个阵元简化为四个阵元，从而节约20%的硬件成本，并且在一定范围内提高了测量精度。
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