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公开(公告)号：CN104953720B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510142764.9
申请日：2015-03-27
Abstract: 提供了一种用于线性运动型机器人的使用磁共振的无线电力供应设备。在所述设备中，产生用于异物检测的高频信号。该信号在波长和频率上与用于在电力发射线圈和电力接收线圈之间发射电力的高频信号不同。该波长是波长λ，并且该频率是频率f。电力接收线圈充当其长边被设置为λ/2的表观天线。当向该天线供应高频信号时至少检测在天线中的共振的共振波的波长λx或共振频率fx的任何一个。基于波长λx或共振频率fx来检测是否在电力发射线圈上存在异物。
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公开(公告)号：CN106313039A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610498787.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 神谷孝二
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机械臂(5)的操作系统包括：设置在工作箱(20)中的机械臂，所述工作箱是密封的；操作设备(1)，所述操作设备设置在所述工作箱外部并且包括操作装置(2)，所述操作装置由操作者操作以输入所述机械臂的操作命令；控制设备作命令移动所述机械臂；以及反作用力控制器(50)。基于表示所述机械臂在所述工作箱中的可移动区域的可移动区域信息，随着所述机械臂接近所述可移动区域的界限，所述反作用力控制器使对抗所述操作者在接近所述可移动区域的界限的方向上移动所述操作装置的力的反作用力增大。(6)，所述控制设备基于来自所述操作设备的操
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公开(公告)号：CN104204731B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380016684.8
申请日：2013-03-15
CPC classification number: G01D5/12 , B25J19/02 , G01D5/245 , G01D5/3473 , H02K7/003 , H02K11/21 , H02K11/33 , Y10T29/49826 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。
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公开(公告)号：CN105722650A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062089.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J13/06 , B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40392 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103715779B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310450144.2
申请日：2013-09-27
Abstract: 本发明涉及无线供电装置、滤波装置及使用该装置的机器人供电装置。无线供电装置具备受电线圈、实际负载以及辅助负载。受电线圈在由电力供给部供给电力的送电线圈之间，通过磁场共振以与送电线圈非接触的方式接收电力，并作为中转该电力的传输的中继线圈。实际负载连接于受电线圈，利用从送电线圈接收的电力进行驱动。辅助负载以与受电线圈和实际负载并列的方式插入，当向实际负载传输的电力供给被切断时，辅助负载与受电线圈形成闭合回路。
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公开(公告)号：CN105382840A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510524800.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/088 , B25J9/1628 , Y10S901/02 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种能够充分抑制臂的移动速度的机器人的控制装置及控制方法。一种具备臂的机器人(10)的控制装置(30)，所述臂包括多个旋转部(13～18)、可旋转地相互连接旋转部的关节、以及用于驱动各旋转部的伺服电机。所述机器人的控制装置具备：角速度计算单元，在每个动作周期计算出驱动各伺服电机的角速度；速度计算单元，计算出设定在各旋转部中的监视部的速度；角速度降低单元，当通过速度计算单元计算出的各监视部的速度大于基准速度时，降低各伺服电机的角速度，以使各监视部的速度小于等于基准速度；以及驱动单元，根据通过角速度降低单元降低的各伺服电机的角速度，驱动各伺服电机。
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公开(公告)号：CN105190650A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201380073375.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G09G5/37 , G06K1/12 , G06K7/10722 , G06K19/06112 , G09G2380/04
Abstract: 本发明提供一种二维的信息码(100)。在该信息码的码区域内部形成有：特定图案区域，其中配置有位置检测图案等预定形状的特定图案(104)；数据存储区域，通过多个种类的单元格(102)存储数据；以及纠错码存储区域，通过该多个种类的单元格(102)存储纠错码。进一步，在码区域的内部，在特定图案区域、数据存储区域以及纠错码存储区域以外的位置上，以大于单个所述单元格(102)尺寸的较大尺寸形成有空白区域(110)，该空白区域是不通过单元格存储数据的区域，并且是不会成为纠错码的纠错对象的区域。
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公开(公告)号：CN105074733A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380073379.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: G06K7/1417 , G06K7/1443 , G06K7/1447 , G06K7/1456 , G06K7/1473 , G06K19/06037 , G06K19/06075 , G06K19/06103
Abstract: 信息码生成装置(2)在纸等介质的信息码(110)的码区域内部，在特定图案区域(104)以外的位置上生成不通过单元格(102)存储解读对象数据的区域、即空白区域(110)。该空白区域是尺寸大于单一的单元格尺寸的规定尺寸的区域。信息码生成装置，通过从预先准备的多个候选形状中选定的方法或者根据从外部向信息码生成装置输入的形状指定信息设定形状的方法中的至少一种方法，来决定该空白区域的形状。
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公开(公告)号：CN104953721A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510142792.0
申请日：2015-03-27
IPC: H02J17/00
Abstract: 在无线电力供应设备中，第一单元电连接到电源，并且第二单元电连接到电负载。使用磁共振现象来在第一单元和第二单元之间无线地执行电力发射。第一单元和第二单元的每一个具有：共振放大器电路，其具有由驱动信号驱动的开关部件；共振线圈，其被供应由共振放大器电路产生的高频信号，使得该共振线圈作为在共振放大器电路上的共振感应器；以及，电存储部件，其电连接到共振放大器电路，以便能够充电和放电。第二单元包括：电流检测部件，用于检测流过电存储部件的电流；以及，相位控制部件，用于基于检测的电流来控制用于开关部件的驱动信号的相位。
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