公开(公告)号：CN104204731B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380016684.8

申请日：2013-03-15

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社尼康

Inventor： 上田刚史 ,  大野康 ,  森田彻

IPC: G01D5/245 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01D5/12 ,  B25J19/02 ,  G01D5/245 ,  G01D5/3473 ,  H02K7/003 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。

公开(公告)号：CN104204731A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380016684.8

申请日：2013-03-15

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社尼康

Inventor： 上田刚史 ,  大野康 ,  森田彻

IPC: G01D5/245 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01D5/12 ,  B25J19/02 ,  G01D5/245 ,  G01D5/3473 ,  H02K7/003 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。

公开(公告)号：CN106537093A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580038952.5

申请日：2015-07-17

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 后藤雅彦 ,  森田彻

IPC: G01D5/245

Abstract: 减小或者消除更换对编码器装置供给电力的电池的必要性。编码器装置(EC)具备位置检测系统和电力供给系统。该位置检测系统包括：检测部(7)，检测移动部(SF)的位置信息；以及磁铁置发生变化。该电力供给系统包括：发电部(4)，通过伴随着移动部的移动的磁场的变化而产生电力；以及电力调整部(8)，将从发电部输出的电力调整成规定电压的电力，供给由位置检测系统消耗的电力的至少一部分。(3)，伴随着移动部的移动而与检测部的相对位