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公开(公告)号：CN104204731B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380016684.8
申请日：2013-03-15
CPC classification number: G01D5/12 , B25J19/02 , G01D5/245 , G01D5/3473 , H02K7/003 , H02K11/21 , H02K11/33 , Y10T29/49826 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。
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公开(公告)号：CN104245242B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380018602.3
申请日：2013-03-26
IPC: B25J9/10
CPC classification number: H02K11/21 , B25J9/10 , G05B19/19 , G05B2219/35375 , G05B2219/37175 , G05B2219/37297 , H02K7/116
Abstract: 机器人的关节具备驱动用电机(1)，用于对电机(1)输出轴的旋转进行减速的减速机(8)，以及连接到减速机(8)的臂(9)。进一步，该关节具备用于检测电机(1)的旋转位置的输入编码器(10)，以及用于检测臂(9)的旋转位置的输出编码器(17)。控制器(23)基于用于表示由输入编码器(10)以及输出编码器(17)检测出的电机(1)以及臂(9)的旋转位置的数据(EC值)，对电机(1)进行控制。在输入编码器(10)中配置用于锁存并保持输入EC值的寄存器(31)。在输出编码器(17)中具备：寄存器(32)，用于锁存并保持输出EC值；以及沿脉冲输出部(35)，每当输出EC值发生变化时，向两个寄存器31以及32输出沿脉冲。两个寄存器31以及32对该沿脉冲做出响应，在同一时间点将EC值输出给控制器(23)。
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公开(公告)号：CN104245242A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380018602.3
申请日：2013-03-26
IPC: B25J9/10
CPC classification number: H02K11/21 , B25J9/10 , G05B19/19 , G05B2219/35375 , G05B2219/37175 , G05B2219/37297 , H02K7/116
Abstract: 机器人的关节具备驱动用电机(1)，用于对电机(1)输出轴的旋转进行减速的减速机(8)，以及连接到减速机(8)的臂(9)。进一步，该关节具备用于检测电机(1)的旋转位置的输入编码器(10)，以及用于检测臂(9)的旋转位置的输出编码器(17)。控制器(23)基于用于表示由输入编码器(10)以及输出编码器(17)检测出的电机(1)以及臂(9)的旋转位置的数据(EC值)，对电机(1)进行控制。在输入编码器(10)中配置用于锁存并保持输入EC值的寄存器(31)。在输出编码器(17)中具备：寄存器(32)，用于锁存并保持输出EC值；以及沿脉冲输出部(35)，每当输出EC值发生变化时，向两个寄存器31以及32输出沿脉冲。两个寄存器31以及32对该沿脉冲做出响应，在同一时间点将EC值输出给控制器(23)。
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公开(公告)号：CN104204731A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380016684.8
申请日：2013-03-15
CPC classification number: G01D5/12 , B25J19/02 , G01D5/245 , G01D5/3473 , H02K7/003 , H02K11/21 , H02K11/33 , Y10T29/49826 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明为编码器、编码器的安装方法、扭矩限制机构、驱动装置及机器人装置。编码器具备：第一旋转部，该第一旋转部固定在绕规定的轴线旋转的旋转轴上，具有第一图案；第一检测部，该第一检测部配置在非旋转部，对上述第一图案进行检测；第二旋转部，该第二旋转部固定在输出轴上，具有第二图案，上述输出轴绕上述规定的轴线旋转，输出上述旋转轴的旋转的至少一部分；第二检测部，该第二检测部配置在上述非旋转部，对上述第二图案进行检测；和基准部，该基准部以通用的位置基准对上述第一检测部与上述第二检测部进行定位。
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公开(公告)号：CN110869711A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880046613.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社尼康
Abstract: 本发明的编码器检测第1旋转轴的旋转信息，编码器包括：第1检测器，其对设在所述第1旋转轴的图案进行检测；第1收容壳体，其收容所述第1检测器及设在所述第1旋转轴的图案；第2收容壳体，其收容所述第1旋转轴中的与设有所述图案的部分不同的轴部的至少一部分；以及调整机构，其使所述第1收容壳体内的气压和温度中的至少一方高于所述第2收容壳体内的气压和温度中的至少一方。能够防止或抑制高湿度的空气从马达侧流入编码器，防止或抑制编码器内发生结露。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869711B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201880046613.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 株式会社尼康
Abstract: 本发明的编码器检测第1旋转轴的旋转信息，编码器包括：第1检测器，其对设在所述第1旋转轴的图案进行检测；第1收容壳体，其收容所述第1检测器及设在所述第1旋转轴的图案；第2收容壳体，其收容所述第1旋转轴中的与设有所述图案的部分不同的轴部的至少一部分；以及调整机构，其使所述第1收容壳体内的气压和温度中的至少一方高于所述第2收容壳体内的气压和温度中的至少一方。能够防止或抑制高湿度的空气从马达侧流入编码器，防止或抑制编码器内发生结露。
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公开(公告)号：CN104764473B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510098514.X
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/14 , G01B7/30 , G01B21/22 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G01D5/56 , G01D5/58 , G05B15/02 , G05D3/00
Abstract: 本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
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公开(公告)号：CN103609006A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280030082.3
申请日：2012-06-22
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/34738 , G01D5/24442 , H02K11/22
Abstract: 一种编码器，具备具有检测部的主体部和具有图案的圆板部。圆板部具有用于主体部相对于圆板部的定位的第一面和用于圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面。第一面的至少一部分，与图案相比，位于径向外侧。
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公开(公告)号：CN103609006B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280030082.3
申请日：2012-06-22
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/34738 , G01D5/24442 , H02K11/22
Abstract: 一种编码器，具备具有检测部的主体部和具有图案的圆板部。圆板部具有用于主体部相对于圆板部的定位的第一面和用于圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面。第一面的至少一部分，与图案相比，位于径向外侧。
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公开(公告)号：CN104764473A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510098514.X
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/14 , G01B7/30 , G01B21/22 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G01D5/56 , G01D5/58 , G05B15/02 , G05D3/00
Abstract: 本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
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