驱动装置和机械手装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107030718B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201710454218.8

    申请日:2014-05-15

    Abstract: 驱动装置具备:具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。

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