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公开(公告)号：CN108700177B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780011698.9
申请日：2017-02-13
IPC: F16H57/029 , B25J17/00 , B25J19/00
Abstract: 驱动装置存在有维修作业时异物从输入轴的前端侧向中空部移动的课题。驱动装置(100)具备：形成有沿轴方向贯穿的中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)的动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并通过从减速机(3)输出的动力而围绕旋转轴(L)旋转的输出轴(5)；检测输入轴(2)和输出轴(5)的旋转信息的检测部(6)。在输入轴(2)和输出轴(5)之间的中空部(22)内，设置有限制异物从马达(1)的一侧向另一侧且向输入轴(2)的中空部(22)移动的限制部件(7)。
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公开(公告)号：CN104764473B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510098514.X
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/14 , G01B7/30 , G01B21/22 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G01D5/56 , G01D5/58 , G05B15/02 , G05D3/00
Abstract: 本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
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公开(公告)号：CN108698234B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201780011696.X
申请日：2017-02-13
Abstract: 驱动装置存在有维修时难于将插通在中空部的输出轴的前端部组装到装置主体的课题。驱动装置(100)具备：形成有沿轴方向贯穿的中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)的动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并通过从减速机(3)输出的动力而围绕旋转轴(L)旋转的输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。设置有支撑输出轴(5)的第一轴承(4)，在输入轴(2)和输出轴(5)之间的中空部(22)内设置有支撑输出轴(5)的第二轴承(8)。
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公开(公告)号：CN107030718A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710454218.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: H02K7/14 , B25J9/126 , B25J13/088 , H02K5/10 , H02K7/116 , H02K11/21 , Y10S901/02 , Y10S901/23
Abstract: 驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。
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公开(公告)号：CN107030718B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710454218.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社尼康
Abstract: 驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104764473A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510098514.X
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/14 , G01B7/30 , G01B21/22 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G01D5/56 , G01D5/58 , G05B15/02 , G05D3/00
Abstract: 本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
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公开(公告)号：CN102132126A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200980133250.X
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: G01D5/14 , G01B7/30 , G01B21/22 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G01D5/56 , G01D5/58 , G05B15/02 , G05D3/00
Abstract: 编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
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公开(公告)号：CN108698233B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201780011690.2
申请日：2017-02-13
Abstract: 驱动装置存在有减速机内的润滑脂等异物从减速机向耦合部侧移动的课题。驱动装置(100)具备：具有中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并围绕马达(1)的旋转轴旋转输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。在减速机(3)和耦合部(45)之间设置有限制减速机(3)内的异物向耦合部(45)侧移动的第一限制部件(9)。
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公开(公告)号：CN108700177A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011698.9
申请日：2017-02-13
IPC: F16H57/029 , B25J17/00 , B25J19/00
CPC classification number: F16H57/029 , B25J17/00 , B25J19/00 , F16H1/28 , F16H57/0464 , F16H57/0486 , H02K5/10 , H02K7/003 , H02K7/083 , H02K7/116 , H02K11/21 , H02K15/0006
Abstract: 驱动装置存在有维修作业时异物从输入轴的前端侧向中空部移动的课题。驱动装置(100)具备：形成有沿轴方向贯穿的中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)的动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并通过从减速机(3)输出的动力而围绕旋转轴(L)旋转的输出轴(5)；检测输入轴(2)和输出轴(5)的旋转信息的检测部(6)。在输入轴(2)和输出轴(5)之间的中空部(22)内，设置有限制异物从马达(1)的一侧向另一侧且向输入轴(2)的中空部(22)移动的限制部件(7)。
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公开(公告)号：CN105246656B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201480029129.3
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社尼康
CPC classification number: H02K7/14 , B25J9/126 , B25J13/088 , H02K5/10 , H02K7/116 , H02K11/0015 , H02K11/21 , Y10S901/02 , Y10S901/23
Abstract: 驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。
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