-
公开(公告)号：CN119907929A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380066607.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 三谷勇介
IPC: G01S17/10 , G01C3/06 , G01S7/4865 , G01S7/487
Abstract: 一种距离测量装置，具备：投射光部，投射投射光脉冲；接收光部，具备规定数量的接收光元件和信号处理部，所述规定数量的接收光元件各自接收作为由物体反射的所述投射光脉冲的反射光；以及测量部，根据所述投射光脉冲的投射光时刻与所述反射光的接收光时刻之间的时间差进行距离测量，所述信号处理部检测在根据所述规定数量的接收光元件中响应所述反射光的接收光元件的个数生成的响应波形的值超过阈值之后变为所述阈值以下的下降时刻，所述测量部将与检测到的所述下降时刻相比提前所述规定数量的接收光元件的响应时间量的时刻确定为所述接收光时刻，所述响应时间是作为所述规定数量的接收光元件的不感应时间的设定值、或者基于所述设定值的时间。
-
公开(公告)号：CN119750229A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411356349.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 池田竜司
Abstract: 本发明提供一种缩短有关层叠的周期时间的层叠系统，该层叠系统(10)将放置在彼此分离的取得场所的多个工件(30)层叠到规定的配置场所，其具备：机器人臂(20)，在顶端安装有用于抓持工件的机械手(40)；以及控制装置(50)，控制机器人臂的动作。机械手构成为能够以将多个工件重叠成多层的状态同时抓持全部工件。控制装置执行：抓持处理，使机器人臂的顶端移动至取得场所的附近并由机械手(40)一个一个地抓持多个工件中的每一个；以及配置处理，在通过反复执行抓持处理来由机械手抓持全部多个工件之后，使机器人臂的顶端移动至配置场所的附近并维持将全部多个工件重叠成多层的状态且放置于配置场所。
-
-
公开(公告)号：CN118715414A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202380021390.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 三谷勇介
IPC: G01B11/25
Abstract: 三维测量装置具备：投影部(20)，所述投影部对测量对象物投影规定的条纹图案；拍摄部(30)，所述拍摄部对投影有规定的条纹图案的测量对象物进行拍摄；测量部(40)，所述测量部利用根据拍摄部(30)的拍摄图像求出的条纹图案信息，通过相移法对测量对象物的三维形状进行测量；以及控制部(11)，所述控制部控制投影部(20)。测量部(40)在利用根据拍摄部(30)的拍摄图像求出的条纹图案信息，通过相移法对测量对象物R的三维形状进行测量时，基于从拍摄元件在上述单位时间内输出的先前的事件数据与之后的事件数据的输出时间点的时间差、以及之后的事件数据的极性，求出拍摄图像中的按照像素单位的上述条纹图案信息。
-
公开(公告)号：CN113715054B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110577900.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 都筑博
IPC: B25J18/00
Abstract: 在一种用于控制机器人臂的装置中，该机器人臂具有用于将工件包装在具有底壁和至少一个侧壁的箱状敞口容器中的末端执行器，至少一个侧壁的内表面被具有不确定形状的防接触片覆盖，控制器确定在箱状敞口容器中选定的工件的包装位置是否与容器的至少一个侧壁的内表面相邻。响应于确定箱状敞口容器中的指定的包装位置与容器的至少一个侧壁的内表面相邻，控制器指示机器人臂使由末端执行器拾取的选定的工件向下移动，同时防止拾取的工件进入规定的安全区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997184B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980073760.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过向无线通信对象的无线标签可靠地进行与发送波相对应的电力供给从而实现稳定的无线通信的结构。第一无线通信装置(30)和第二无线通信装置(40)在进行用于与规定的通信区域(S)内的无线标签(T)无线通信的无线通信处理时，利用在频率轴上分离一定量的相互不同的通道大致同时以一定时间以上发送发送波。
-
公开(公告)号：CN114567725B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210146060.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 三谷勇介
IPC: H04N23/67
Abstract: 本发明提供一种无需利用亮度信息就能够实现自动对焦功能的结构。在一个方式所涉及的摄像装置中，在由调整机构(23)调整受光透镜度相当于分别将在一定期间内从摄像元件(21)输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上时的点的密度。当计算出点密度时，由控制部(11)根据该点密度与上一次计算出的点密度的比较结果对调整机构(23)进行驱动控制。由此，向合焦位置调整焦点位置。此外，作为其他的方式，还能够提供一种摄像装置，其无需利用从摄像元件输出的事件数据就具有自动(22)的焦点位置的状态下，计算点密度，该点密
-
公开(公告)号：CN117213028A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310665538.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 空调用控制器的传感器检查装置和传感器检查方法能够在空调用控制器完成的状态下快速地对设置在空调用控制器的壳体的内部且进行与温度和湿度中的至少一者相关的测量的内部传感器进行检查。实施方式的传感器检查装置(1)具备：至少一个风扇装置(7)，对空调用控制器(2)产生空气的湍流；至少一个外部传感器(6)，位于空调用控制器(2)的壳体(20)的外部且位于由风扇装置(7)产生的湍流中；以及提示部，以能够对在驱动风扇装置(7)的状态下测量的外部传感器(6)的测量结果和内部传感器(21)的测量结果进行比较的状态进行提示，能够在空调用控制器完成的状态下进行设置在空调用控制器(2)的内部的内部传感器(21)的检查。
-
公开(公告)号：CN117140496A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310627638.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 山中晶贵
Abstract: 本发明提供能够在前端臂组装时抑制配线或配管发生啮入或弯折的机器人。在多关节型机器人所具备的多个臂中包含安装手部(18)的有底筒状的第六臂(17)以及与第六臂(17)相邻的第五臂(16)。第六臂(17)具有连结到第五臂(16)的筒状体(21)以及在堵塞筒状体(21)的前端开口的状态下设置并安装手部(18)的盖部(22)。在筒状体(21)上设置有配线连接器(31)和配管连接器(32)。在各连接器(31，32)上能够分别连接从手部(18)延伸的配线(51)以及配管(53)，并且分别连接有从第五臂(16)的内部向第六臂(17)的内部延伸的内部配线部(55)以及内部配管部(56)。另外，筒状体(21)与盖部(22)相互分体形成并使用螺栓相互固定。
-
公开(公告)号：CN110919627B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910885923.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在产生了位置偏差的情况下也能够确保安全性的机器人的控制方法。在实施方式的控制方法中，取得表示控制上的目标位置即指令位置(Pc)与实际的位置即当前位置(P0)之间的偏离的位置偏差，在取得的位置偏差超过了预先设定的阈值(ΔL)的情况下，在当前位置(P)与指令位置(Pc)之间设定新的修正指令位置(Pn)，在移动至修正指令位置(Pn)之后，以当前的修正指令位置(Pn)为当前位置(P)，在当前位置(P)与指令位置(Pc)之间重新设定新的修正指令位置(Pn)，直至当前位置(P)成为指令位置(Pc)为止重复修正指令位置(Pn)的重新设定，从而从当前位置(P)移动至指令位置(Pc)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
286
records
(took 0.04 seconds)
