公开(公告)号：CN112297046B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202010749928.5

申请日：2020-07-30

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 山中晶贵 ,  齐藤崇之

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种机器人用吸附手(20)，安装于工业用机器人，通过吸附部(70)吸附工件，其中，内置有真空泵(30)，该真空泵具备形成有吸气口(33a)以及排气口(34a)的壳体(31)，从吸气口间歇性地吸引空气并从排气口间歇性地排出空气，吸附部经由吸引通路(61)与吸气口连接，由多孔质材料形成的第一部件(48)覆盖排气口。

公开(公告)号：CN117140496A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310627638.7

申请日：2023-05-30

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 山中晶贵

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供能够在前端臂组装时抑制配线或配管发生啮入或弯折的机器人。在多关节型机器人所具备的多个臂中包含安装手部(18)的有底筒状的第六臂(17)以及与第六臂(17)相邻的第五臂(16)。第六臂(17)具有连结到第五臂(16)的筒状体(21)以及在堵塞筒状体(21)的前端开口的状态下设置并安装手部(18)的盖部(22)。在筒状体(21)上设置有配线连接器(31)和配管连接器(32)。在各连接器(31，32)上能够分别连接从手部(18)延伸的配线(51)以及配管(53)，并且分别连接有从第五臂(16)的内部向第六臂(17)的内部延伸的内部配线部(55)以及内部配管部(56)。另外，筒状体(21)与盖部(22)相互分体形成并使用螺栓相互固定。

公开(公告)号：CN112297046A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010749928.5

申请日：2020-07-30

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 山中晶贵 ,  齐藤崇之

IPC: B25J15/06

Abstract: 一种机器人用吸附手(20)，安装于工业用机器人，通过吸附部(70)吸附工件，其中，内置有真空泵(30)，该真空泵具备形成有吸气口(33a)以及排气口(34a)的壳体(31)，从吸气口间歇性地吸引空气并从排气口间歇性地排出空气，吸附部经由吸引通路(61)与吸气口连接，由多孔质材料形成的第一部件(48)覆盖排气口。

公开(公告)号：CN117140579A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310620620.4

申请日：2023-05-29

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 山中晶贵

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制机器人臂的手腕部件的大型化，并且对手腕部件简单地进行相机和传感器等的追加装置的装卸。机器人具备：手腕部件，构成机器人臂的手腕；以及环状部件，具有能够安装追加装置的安装部，并且构成为可装卸于手腕部件且在安装于手腕部件的状态下包围手腕部件的外周的环状。环状部件具有形成环状部件的环状的一部分的至少两个部分环状部件，环状部件构成为能够通过在部分环状部件的内侧配置手腕部件的状态下使相邻的部分环状部件的端部彼此连接来闭合部分环状部件并夹入手腕部件从而安装于手腕部件，并且，构成为能够通过解除端部的连接并使该端部彼此分离来打开部分环状部件从而从手腕部件卸下。