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公开(公告)号：CN119750229A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411356349.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 池田竜司
Abstract: 本发明提供一种缩短有关层叠的周期时间的层叠系统，该层叠系统(10)将放置在彼此分离的取得场所的多个工件(30)层叠到规定的配置场所，其具备：机器人臂(20)，在顶端安装有用于抓持工件的机械手(40)；以及控制装置(50)，控制机器人臂的动作。机械手构成为能够以将多个工件重叠成多层的状态同时抓持全部工件。控制装置执行：抓持处理，使机器人臂的顶端移动至取得场所的附近并由机械手(40)一个一个地抓持多个工件中的每一个；以及配置处理，在通过反复执行抓持处理来由机械手抓持全部多个工件之后，使机器人臂的顶端移动至配置场所的附近并维持将全部多个工件重叠成多层的状态且放置于配置场所。
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