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公开(公告)号：CN105722650A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062089.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J13/06 , B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40392 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
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公开(公告)号：CN113799097A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110648915.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 夹持装置1包括托盘9、检测器、机械手4和控制器5。所述托盘具有放置板状的多个工件6的放置面9a。所述放置面设置有多个凹部13。所述检测器被配置成检测放置在所述托盘上的所述工件的布置。所述机械手附接有手部11。所述控制器被配置成通过使所述托盘振动将所述工件移动并插入到所述凹部中，用所述检测器指定处于直立状态的所述工件，并且指示所述机械手用所述手部在预定方向上夹持处于所述直立状态的所述工件中的一个工件。
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公开(公告)号：CN105722650B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201480062089.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J13/06 , B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40392 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
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公开(公告)号：CN113799097B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110648915.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 夹持装置1包括托盘9、检测器、机械手4和控制器5。所述托盘具有放置板状的多个工件6的放置面9a。所述放置面设置有多个凹部13。所述检测器被配置成检测放置在所述托盘上的所述工件的布置。所述机械手附接有手部11。所述控制器被配置成通过使所述托盘振动将所述工件移动并插入到所述凹部中，用所述检测器指定处于直立状态的所述工件，并且指示所述机械手用所述手部在预定方向上夹持处于所述直立状态的所述工件中的一个工件。
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