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公开(公告)号：CN104458752B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201410478942.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 当真博太
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种可以使用任意光源且能够抑制干扰光影响的外观检查系统。外观检查系统(10)具备：闪光灯(20)，向对象物(W)照射光；相机(30)，用于拍摄对象物(W)；以及控制装置(40)，计算出第1图像的像素值与第2图像的像素值之间的差分，并且通过比较差分与对应于差分的基准像素值，从而判断对象物(W)的外观合格与否，其中，该第1图像是由闪光灯(20)以第1光量照射光并由相机(30)拍摄对象物(W)获得的，该第2图像是由闪光灯(20)以第2光量照射光并由相机(30)拍摄对象物(W)获得的。
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公开(公告)号：CN113727816A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031266.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 当真博太
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/409
Abstract: 机器人系统(1)具备：机器人(10)；多个操作终端(40，…，40)，从用户接收用于取得机器人的操作权限的密码的输入及用于操作机器人的操作输入；以及机器人控制器(20)，被构成为能够与这些操作终端(40，…，40)通信并基于来自该操作终端(40，…，40)中的一个操作终端(40)的操作对机器人进行驱动控制。机器人控制器(20)具备存储用于向操作终端(40)赋予机器人的操作权限的密码的密码存储部(23)。进一步，机器人控制部(20)具备操作权限赋予处理部(26)，在向任意的操作终端(40)均未赋予机器人(10)的操作权限的状态下向最先输入了存储在密码存储部(23)中的适当的规定密码的一个操作终端(40)赋予机器人(10)的操作权限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113727816B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202080031266.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 当真博太
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/409
Abstract: 机器人系统(1)具备：机器人(10)；多个操作终端(40，…，40)，从用户接收用于取得机器人的操作权限的密码的输入及用于操作机器人的操作输入；以及机器人控制器(20)，被构成为能够与这些操作终端(40，…，40)通信并基于来自该操作终端(40，…，40)中的一个操作终端(40)的操作对机器人进行驱动控制。机器人控制器(20)具备存储用于向操作终端(40)赋予机器人的操作权限的密码的密码存储部(23)。进一步，机器人控制部(20)具备操作权限赋予处理部(26)，在向任意的操作终端(40)均未赋予机器人(10)的操作权限的状态下向最先输入了存储在密码存储部(23)中的适当的规定密码的一个操作终端(40)赋予机器人(10)的操作权限。
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公开(公告)号：CN105722650B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201480062089.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J13/06 , B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40392 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
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公开(公告)号：CN110936354A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910911641.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供具备在与机器人相对应的位置显示机器人的动作轨迹的显示部的程序创建辅助装置，其可提高机器人的程序创建的作业性。该装置使用显示部辅助包含使机器人移动的各移动命令以及不是各移动命令的各非移动命令的程序的创建。该装置具备：第一处理部，将各移动命令的各目标位置重叠在动作轨迹上，并利用第一符号分别显示在与各目标位置相对应的位置；第二处理部，将在作为各移动命令的第一移动命令与第二移动命令之间执行的各非移动命令重叠在动作轨迹上，并利用与第一符号不同的第二符号分别显示在第一移动命令的目标位置与第二移动命令的目标位置之间；以及第三处理部，使第一符号及第二符号可选择，并使与被选择的符号相对应的命令可编辑。
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公开(公告)号：CN105722650A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480062089.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J13/06 , B25J13/02 , G05B19/409 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1658 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40392 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。
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公开(公告)号：CN104458752A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410478942.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 当真博太
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8803 , G01N21/8806 , G01N2021/8835 , G06T7/0008 , G06T7/001 , G06T2207/10004 , G06T2207/10152 , G06T2207/30164 , H04N5/2256
Abstract: 本发明提供一种可以使用任意光源且能够抑制干扰光影响的外观检查系统。外观检查系统(10)具备：闪光灯(20)，向对象物(W)照射光；相机(30)，用于拍摄对象物(W)；以及控制装置(40)，计算出第1图像的像素值与第2图像的像素值之间的差分，并且通过比较差分与对应于差分的基准像素值，从而判断对象物(W)的外观合格与否，其中，该第1图像是由闪光灯(20)以第1光量照射光并由相机(30)拍摄对象物(W)获得的，该第2图像是由闪光灯(20)以第2光量照射光并由相机(30)拍摄对象物(W)获得的。
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