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公开(公告)号：CN118043180A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280059577.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 山本智哉
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统，其能够适当地提高机器人的安全性和工作效率。提供一种机器人控制系统，其具备：安全关联部，具有动作判断部，该动作判断部根据包含与工作中的机器人的力以及速度中的至少任一者相关的参数的安全关联输入信号以及预先存储的该参数用的判断基准判断所述机器人的动作，通过根据该判断结果生成安全关联输出信号来实现该机器人的安全功能；状况识别部，从预先设定的所述机器人进行工作的多个工作状况中识别工作中的所述机器人的工作状况；以及判断基准切换部，将由所述动作判断部参照的所述参数用的判断基准切换为与由所述状况识别部识别的所述工作状况相对应的判断基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106808496A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611055537.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1697 , B25J13/088 , G05B2219/32014 , G05B2219/39082 , G05B2219/40202 , Y10S901/49 , B25J9/1666
Abstract: 在机器人安全系统(1)中，通过安全控制器(4)，根据作业人员的位置和/或作业人员的视野确定作业人员所看到的机器人(2)，并根据位置信息取得机器人(2)与作业人员之间的距离。通过安全控制器(4)，根据该取得的距离生成栅栏图像，所述栅栏图像为表示机器人(2)的动作范围的边界位置的虚拟图像，并且其显示形式根据到该机器人(2)为止的距离发生变化。在作业人员佩戴的眼镜型显示器(5)中与作业人员的视野重叠地显示生成的栅栏图像。作为其他示例，机器人安全系统也可以使作为栅栏图像的虚拟围栏显示在头部佩戴型显示器中，并以尽量不影响作业人员的工作效率的方式使其显示形式最佳化。
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公开(公告)号：CN106808496B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201611055537.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 在机器人安全系统(1)中，通过安全控制器(4)，根据作业人员的位置和/或作业人员的视野确定作业人员所看到的机器人(2)，并根据位置信息取得机器人(2)与作业人员之间的距离。通过安全控制器(4)，根据该取得的距离生成栅栏图像，所述栅栏图像为表示机器人(2)的动作范围的边界位置的虚拟图像，并且其显示形式根据到该机器人(2)为止的距离发生变化。在作业人员佩戴的眼镜型显示器(5)中与作业人员的视野重叠地显示生成的栅栏图像。作为其他示例，机器人安全系统也可以使作为栅栏图像的虚拟围栏显示在头部佩戴型显示器中，并以尽量不影响作业人员的工作效率的方式使其显示形式最佳化。
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公开(公告)号：CN117897263A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280059578.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 山本智哉
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统，其提高对于机器人的安全功能的可靠性，并且能够容易地进行安全功能的变更。具有实现工作中的机器人的安全功能的安全关联部与非安全关联部，非安全关联部通过向安全关联部发送指令信息与第一诊断用信息对安全关联部进行判断基准的切换的指示，安全关联部在指示正常地到达并且诊断为指示本身正常的情况下受理指示并根据指令信息切换判断基准，非安全关联部请求能够特定被设定的判断基准的特定用信息，安全关联部向所述非安全关联部发送特定用信息与第二诊断用信息，非安全关联部根据所述第二诊断用信息诊断响应是否正常地到达，诊断实际上设定的判断基准是否为由所述指示指定的所述判断基准。
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