公开(公告)号：CN105722650A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480062089.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 当真博太 ,  川瀬大介 ,  小川章 ,  由井大介 ,  金田基希 ,  大桥由信 ,  菅野淳子 ,  井手慧

IPC: B25J13/06 ,  B25J13/02 ,  G05B19/409 ,  G06F3/0488

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/1658 ,  B25J13/06 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/40392 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808

Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。

公开(公告)号：CN105722650B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201480062089.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 当真博太 ,  川瀬大介 ,  小川章 ,  由井大介 ,  金田基希 ,  大桥由信 ,  菅野淳子 ,  井手慧

IPC: B25J13/06 ,  B25J13/02 ,  G05B19/409 ,  G06F3/0488

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/1658 ,  B25J13/06 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/40392 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808

Abstract: 机器人操作装置(4)具备触摸面板(17)、触摸操作检测部(15)、动作指令生成部(16)和选择操作检测部(18)。动作指令生成部(16)能够进行操作判断处理和动作指令生成处理。操作判断处理是如下的处理，即根据由选择操作检测部(18)检测出的选择操作，确定作为操作对象的机器人(2、22)的驱动轴或者动作形态，并在由触摸操作检测部(15)检测出的触摸操作是拖拽操作的情况下判断该拖拽操作的移动量。动作指令生成处理是如下的处理，即根据由操作判断处理判断出的拖拽操作的移动量，确定机器人(2、22)的移动量，并生成用于使机器人(2、22)以操作对象的驱动轴或者动作形态移动该移动量的动作指令。