位置关系检测装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110310330B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN201910235147.1

    申请日:2019-03-27

    Inventor: 依田卓也 凌通

    Abstract: 提供一种即使是利用架板配置的所有信息码未被拍摄到一个拍摄图像中的陈列架上所陈列各物品,也能够检测各物品的位置关系的结构。在陈列架(1)中针对陈列各个种类的物品的每个位置,利用架板(2a~2c),分别以规定的尺寸配置记录有能够确定该物品的种类的确定信息的信息码(C1~C9)。而且,在存储部(25)中未存储有检测完成码的状态下,通过摄像部(22)拍摄到的一个拍摄图像中包含有确定信息被读取的两个以上的信息码时,基于该信息码的尺寸,对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外,针对判定为处于与至少一个检测完成码一起包含有未检测码的部分未检测状态的拍摄图像,基于基准码的尺寸检测未检测码相对于检测完成码的相对位置关系。

    位置关系检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110310330A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910235147.1

    申请日:2019-03-27

    Inventor: 依田卓也 凌通

    Abstract: 提供一种即使是利用架板配置的所有信息码未被拍摄到一个拍摄图像中的陈列架上所陈列各物品,也能够检测各物品的位置关系的结构。在陈列架(1)中针对陈列各个种类的物品的每个位置,利用架板(2a~2c),分别以规定的尺寸配置记录有能够确定该物品的种类的确定信息的信息码(C1~C9)。而且,在存储部(25)中未存储有检测完成码的状态下,通过摄像部(22)拍摄到的一个拍摄图像中包含有确定信息被读取的两个以上的信息码时,基于该信息码的尺寸,对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外,针对判定为处于与至少一个检测完成码一起包含有未检测码的部分未检测状态的拍摄图像,基于基准码的尺寸检测未检测码相对于检测完成码的相对位置关系。

Patent Agency Ranking