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公开(公告)号：CN110509907A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751728.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了双节履带车双回路制动系统，涉及工程技术领域，具体涉及双节履带车辆制动系统。由动力总成、气动控制总成和执行总成组成；系统动力总成的空气压缩机通过气管和接头连接空气干燥器，空气干燥器通过气管和接头连接空气储气罐，气储气罐出口的管路上安装气压力表；气动控制总成的制动踏板和增压缸输入口通过气管及接头连接在一起，制动踏板进口连接空气储气罐出口；执行总成的增压缸输出口通过液压管及接头连接双腔制动缸，双腔制动缸出口分别通过液压管及接头连接前节车制动缸和后节车制动缸。本发明是在双节履带车内的一种安装便捷，操作简单，制动平稳且可靠性高的制动系统。
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公开(公告)号：CN112389143B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011360827.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种双节履带车液压控制水上推进系统，涉及工程技术领域。由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；水上推进控制总成通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；水上转向控制总成通过电磁阀控制，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；水上辅助控制总成对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。解决了现有的双节履带车水上推进系统存在航速不高，水上机动性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112539127B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011342034.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及履带车的保护系统，具体涉及一种用于双节履带车启动控制保护系统，包括保险开关、ECU电源开关、空挡启动控制器、时间继电器和启动电机；所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器串联连接，所述保险开关与串联连接的所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器并联连接；所述保险开关切换成电源通过所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器进入所述启动电机，或电源通过所述保险开关进入所述启动电机。本发明能够保护启动电机在车辆启动过程中由于误操作或其他设备原因导致启动电机使用寿命减少或启动电机的损坏，提高车辆电气系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114261244A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111556936.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种水陆两栖双节履带车新型车体结构，涉及工程机械技术领域。前车体连接于后车体前面形成窄而长的船型几何形结构；前车体包括前桥、后桥和密闭腔室，差速器支架总成焊接于前桥内部；前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；密闭腔室上面焊接有发动机地脚；密闭腔室侧面安装有前车体阳极固定块；后车本包括前桥、后桥和密闭腔室，前桥后端与密闭腔室焊接，密闭腔室后端与后桥焊接；前桥的前端安装导向套总成，前桥内部安装有差速器支架总成；密闭腔室外面安装有阳极固定块；密闭腔室上面安装有油箱支架。解决了履带车车体重量大，浮力储备不足，履带接地面积较小等问题，从而实现了双节履带车辆适合复杂环境的水陆两栖功能的车体结构。
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公开(公告)号：CN112539127A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011342034.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及履带车的保护系统，具体涉及一种用于双节履带车启动控制保护系统，包括保险开关、ECU电源开关、空挡启动控制器、时间继电器和启动电机；所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器串联连接，所述保险开关与串联连接的所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器并联连接；所述保险开关切换成电源通过所述ECU电源开关、所述空挡启动控制器和所述时间继电器进入所述启动电机，或电源通过所述保险开关进入所述启动电机。本发明能够保护启动电机在车辆启动过程中由于误操作或其他设备原因导致启动电机使用寿命减少或启动电机的损坏，提高车辆电气系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112537186A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011358120.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 一种双节履带车水密舱门系统，涉及工程技术领域。包括双节履带车车身,双节履带车车身上有检修口，检修口外侧安装有检修舱门；其特征在于，检修口内侧固定安装舱门门框，舱门门框内周边有向外的折沿，检修舱门周边有向内的折沿，检修舱门闭合时，检修舱门的折沿卡在舱门门框折沿外侧；检修舱门内侧安装密封舱门，检修舱门折沿内外侧安装密封胶条，内侧的密封胶条将密封舱门周边密封；检修舱门周边设置有密封锁；密封锁的加压结构对密封舱门和舱门门框之间的密封胶条加压，密封胶条变形填补密封舱门和门框之间的缝隙形成检修舱门的密封。它解决了双节履带车涉水时检修舱门打开关闭操作繁琐，密封效果不理想，经常有舱内进水的问题。
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公开(公告)号：CN112519679A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011346773.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的辅助观察系统，具体涉及一种基于4G传输的双节履带车环境辅助观察系统，其包括视频采集单元、视频控制单元、车载显示单元和4G无线传输单元。本发明解决了双节履带车在未知地形探索行驶时，由于车身高且长，环境复杂多变，驾驶员因观察范围有限，判断不准确，从而导致驾驶危险。
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公开(公告)号：CN112389195A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011360820.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60K17/10
Abstract: 一种双节履带车液压驱动行走系统，涉及工程技术领域。由闭式液压系统总成和操作控制系统总成组成；泵一、泵二、左前马达、后右马达、前右马达和后左马达组成闭式液压系统总成，其中泵一通过管路接头对角连接前左马达和后右马达，泵二通过管路接头对角连接前右马达和后左马达；控制器、压敏电阻、油门踏板和模式转换开关组成操作控制系统总成；压敏电阻，油门踏板和模式转换开关通过线束与控制器连接；控制器通过接插件和线束与泵一、泵二、左前马达、后右马达、前右马达和后左马达连接。本发明是为了现有双节履带车机械驱动体积大结构复杂，不利于布局等问题，而提供一种在双节履带车内的结构紧凑，操作简便的行走驱动系统。
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公开(公告)号：CN111845664A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010874163.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60T1/06
Abstract: 一种双节车棘齿制动装置，涉及一种双节车棘齿制动装置，包括棘爪和棘齿，所述棘齿为齿轮结构，能够围绕其中心轴进行旋转；所述棘爪为L形的结构，其头部与所述棘齿的齿部配合，使得当所述棘爪的头部进入到所述棘齿内时，所述棘爪能够阻止所述棘齿旋转；所述棘爪的L形的腿部分别连接拉力弹簧和复位弹簧；所述拉力弹簧用于拉动所述棘爪，使得所述棘爪的头部进入到所述棘齿内；所述复位弹簧用于拉动所述棘爪，使得在所述拉力弹簧不拉动所述棘爪时，所述棘爪的头部离开所述棘齿。本发明可以实现对双节车辆进行可靠、迅捷的驻车制动。
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公开(公告)号：CN111845323A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010873254.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
IPC: B60K11/06
Abstract: 一种双节履带车的冷却风扇驱动装置，涉及工程机械技术，具体涉及用于双节履带车的冷却风扇驱动技术的改进。包括风扇支架、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、风扇离合器和冷却风扇；安装于履带车发动机与散热器总成之间的风扇支架的下部安装有与履带车发动机输出端联接的主动皮带轮；冷却风扇设置于风扇支架上方，冷却风扇主轴上的风扇离合器联接从动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间连接皮带。解决了履带车的冷却风扇采用发动机直连式驱动方式布置，安装空间位置受限，以及采用液压泵-马达式驱动传动效率较低的问题。
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