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公开(公告)号：CN110893619A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911163153.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
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公开(公告)号：CN106680690B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611026987.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天探维传媒科技有限公司
Abstract: 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于ATE测试的单端输入差分输出的时钟驱动方法，使用差分放大器THS4503及其外围电路，将MicroFLEX产生的单端数字信号转换为AD6645所需要差分数字信号，步骤如下：步骤一：根据ATE产生单端数字信号的幅度范围和带宽，确定所需要的差分放大器的增益和带宽；步骤二：反馈电阻和增益电阻阻值的计算，如果信号源有阻抗，还要进行阻抗匹配；步骤三：根据差分放大器的工作原理进行外围电路设计；步骤四：通过MicroFLEX的IG‑XL软件编程来产生和控制信号。
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公开(公告)号：CN105784266B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610120489.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，本发明在校准时，标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，手动加载，传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上，以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器，可以实现对六分量力整个测量范围的校准；本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，通过选用不同的计量工装和不同的安装位置，实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。
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公开(公告)号：CN110333775A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910407657.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，包括：图形工作站、传输模块、场景摄像机以及透视式头盔，其中，所述图形工作站为维修诱导服务器，通过所述传输模块向所述透视式头盔传输诱导信息，用于向维修人员提供动作指示；所述场景摄像机用于在维修过程中拍摄维修场景图像；所述透视式头盔上还包括有头部位置跟踪器、眼摄像机，所述头部位置跟踪器用于将增强信息够直接叠加到维修场景的精确位置上，头部位置跟踪器的传感器能得出维修场景相对于人头部的位置关系；所述眼摄像机在维修过程中跟踪维修人员的眼球运动；所述传输模块用于传输图形工作站、场景摄像机、透视式头盔以及其上组件的信息传输。
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公开(公告)号：CN110333432A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910613866.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供一种氮化镓微波功率器件结温测定方法，包括如下步骤：S1、计算氮化镓微波功率管的管芯热分布；S2、器件衬底和管壳温度校准；S3、利用微区拉曼法进行氮化镓层温度测量；S4、利用热反射成像法进行栅极金属温度测量；S5、利用有限元分析方法分层计算氮化镓层的最高结温和三维温度分布。本发明可以获取氮化镓微波功率器件的工作状态下的最高结温位置点、沟道温度分布和三维温度分布。通过仿真和实验测量数据结合的方法可以校验测试的数据有效性，最大可能避免因意外因素产生的测量误差和真实结温外推误差，采用上下边界条件来计算拟合氮化镓器件的结温，具有更准确的结温的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109962732A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910236567.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 一种高速数传基带测试设备校准装置(100)，其特征在于，包括误码率参数的验证单元(110)、解调损耗参数校准单元(120)以及多普勒频率校准单元(130)，其中，所述误码率参数的验证单元(110)用于获取误码率测试结果以及对误码率进行验证；所述解调损耗参数校准单元(120)通过对信号功率的测量和噪声功率的测量，分别对信号能量的标定和噪声能量的标定得到信噪比的测量结果；所述多普勒频率校准单元(130)用于对多普勒频率的快速捕获，通过计算机软件控制采样时序，实时动态跟踪最大频率值，并计算得到最大频率偏移。
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公开(公告)号：CN109683876A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811506188.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
CPC classification number: G06F8/315 , A63F13/65 , G06F3/011 , G06F8/35 , G06F8/38 , G06F9/451 , G06F2203/012
Abstract: 本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。
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公开(公告)号：CN109634568A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811506926.2
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
CPC classification number: G06F8/20 , G06F8/315 , G06F17/289
Abstract: 本发明的支持多语言的交互式电子技术手册浏览器开发方法，页面通用标签多语言功能实现包括：维护语言类型；通过页面维护多语言数据；基于语言类型维护表和多语言表，定时生成多种语言的多语言JS文件；展示页面传递多语言唯一编码，利用Dojo国际化功能从JS文件中获取该语言数据；数据模块转换标签多语言功能实现包括：利用IETM制作平台编制数据模板，生成DDN数据包；发布器判断该数据包使用的语言并根据该语言，从多语言表中提取该语言的数据生成i18n.properties文件；使用发布器发布DDN数据包，在转换时遇到转换标签，通过唯一编码从i18n.properties文件中获取数据，以实现转换标签的多语言。
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公开(公告)号：CN109581053A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811512107.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于矢量分析定标调频频偏量的方法，其特征在于，包括步骤：对调频信号进行信号调理，得到输出幅度稳定的调频信号；将所述输出幅度稳定的调频信号转化为矢量信号，所述矢量信号包括模拟I路信号和模拟Q路信号；对所述矢量信号的模拟I路信号和模拟Q路信号分别进行混频以及基带低通滤波，滤除混频造成的交调信号、杂散信号和原有的调频信号；将调频以及基带低通滤波得到的模拟I路信号和模拟Q路信号进行模数转换，得到数字I路信号和数字Q路信号；将数字I路信号和数字Q路信号进行信号合成，按照矢量方向性特征获取幅度和相位信息；将合成信号转换到调制域，在调制域得到按照时间变化的调频频偏信号的变化情况。
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公开(公告)号：CN104699599B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201310666216.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于idUCf五元结构的过程间静态切片提取方法，包括：对程序中的静态切片按照变量的类型、静态切片的位置进行表达，建立表达式；依据对变量的赋值，在所述表达式中进行倒推式搜索；提取所述变量的值等于所述赋值的所有静态切片。通过本发明可以提高计算机空间和时间的利用率，提高切片提取效率。
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