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公开(公告)号：CN112797894A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011534846.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉系统校准的工装支架及其校准方法，本发明的工装支架具有开放式接口安装不同夹具，如此就能分别固定标准球、标准球棒及量块等不同标准器具，支架转动机构上标有刻度和锁紧装置可实现竖直方向90°及碳纤维承力筒可自由上下调节高度和360°旋转从而实现标准器的不同位姿摆放。碳纤维材料制成的承力筒、铝合金三脚架与可自由活动的支撑脚可以使得工装支架在任何复杂环境中稳固摆放的同时受力变形微乎其微，从而将支架自身对测量结果的影响降到最低。
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公开(公告)号：CN110893619A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911163153.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
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公开(公告)号：CN106643488A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN106643488B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN105551030A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906032.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海精密计量测试研究所
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明提供一种红外目标源定位跟踪校准方法，包括：采集图像，并得到图像中各点像素值；利用像素值，获取亮度最强区域，突出显示；利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点，并得到中心点的坐标位置；根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离，利用正弦关系获得三维空间偏移角度。本发明提供的红外目标源定位跟踪校准方法，实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移，从而使红外目标源定位跟踪更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112797914B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011530335.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法，包括：将标准球按放置于指定的5个位置，通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描，以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值；将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差；将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差；对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准；将标准球杆放置于指定的7个位置，光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆，以获取标准球杆的测量球心距长度；将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差，作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准，从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。
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公开(公告)号：CN112797914A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011530335.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法，包括：将标准球按放置于指定的5个位置，通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描，以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值；将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差；将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差；对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准；将标准球杆放置于指定的7个位置，光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆，以获取标准球杆的测量球心距长度；将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差，作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准，从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。
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公开(公告)号：CN205538092U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521017945.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型所公开的六分量力测量设备现场校准装置包括：结构框架、加载机构、标准力传感器、信号处理模块、上位机；所述结构框架用于固定加载机构、标准力传感器，并和待校准六分量力测量设备相连接；所述加载机构通过标准力传感器向待校准六分量力测量设备施加力或力矩，所述信号处理模块采集标准力传感器的输出信号，处理后显示于上位机。
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公开(公告)号：CN204390032U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420757812.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种摇摆台自动高精度校准装置，包括：与战术导弹测试摇摆台连接的光电自准值仪；与所述光电自准值仪连接的工控机。本实用新型具有对多型摇摆台常规的测试功能，而且实现了控制系统动态性能检测，具有自动化水平高、检测精度高、工作可靠等优点，达到了模块化、通用化、系列化的要求，摆脱了目前采用肉眼测量动态角度的方法，有效解决了目前动态化测量的技术准确性瓶颈，该装置适用性强，可拓展功能大，可以实现今后对各类新型摇摆台的角度动态测量，军事和经济效益显著。
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公开(公告)号：CN209522366U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822074437.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: B65H35/07
Abstract: 本实用新型提供了一种防静电胶带切割器，通过在切割器上安装带阻尼作用的齿轮传动装置，控制防静电胶带剥离时的速度，产生较少的电压，另外，切割胶带时由于通过接地可使产生的静电荷缓慢泄放，避免了使用防静电胶带封装元器件时仍然存在的静电损害风险及普通绝缘切割器受剥离起电影响带电从而二次放电危害元器件的可能。
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