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公开(公告)号：CN110987292A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257382.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及扭矩扳手自动检定装置及检定方法，装置包括标准扭矩仪、图像采集装置和控制显示一体机；所述图像采集装置用于实时采集被检定扭矩扳手和标准扭矩仪的仪表图像，并发送给所述控制显示一体机，所述控制显示一体机中装载有自动检定软件系统，所述自动检定软件系统对图像信息进行处理并识别出被检定扭矩扳手和标准扭矩仪仪表示值，再计算两示值相对误差、示值重复性、示值相对分辨。本发明涉及扭矩扳手自动检定装置及检定方法，实现扭矩扳手检定过程中的仪表自动识别，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN106643488B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN105784266A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610120489.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，本发明在校准时，标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，手动加载，传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上，以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器，可以实现对六分量力整个测量范围的校准；本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，通过选用不同的计量工装和不同的安装位置，实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。
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公开(公告)号：CN105551030A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906032.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海精密计量测试研究所
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明提供一种红外目标源定位跟踪校准方法，包括：采集图像，并得到图像中各点像素值；利用像素值，获取亮度最强区域，突出显示；利用亮度最强区域的像素点获得最强区域中心点，并得到中心点的坐标位置；根据所述中心点的坐标位置及已知的相机距离，利用正弦关系获得三维空间偏移角度。本发明提供的红外目标源定位跟踪校准方法，实现了由平面角度偏移扩展到三维空间角度偏移，从而使红外目标源定位跟踪更为准确。
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公开(公告)号：CN112797894A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011534846.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉系统校准的工装支架及其校准方法，本发明的工装支架具有开放式接口安装不同夹具，如此就能分别固定标准球、标准球棒及量块等不同标准器具，支架转动机构上标有刻度和锁紧装置可实现竖直方向90°及碳纤维承力筒可自由上下调节高度和360°旋转从而实现标准器的不同位姿摆放。碳纤维材料制成的承力筒、铝合金三脚架与可自由活动的支撑脚可以使得工装支架在任何复杂环境中稳固摆放的同时受力变形微乎其微，从而将支架自身对测量结果的影响降到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519499A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810256533.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明提供高温条件下激光振动系统的加速度幅值在线校准系统，包括：标准振动装置，用于产生并输出标准正弦振动信号，并计算所述标准正弦振动信号的加速度；石英灯阵，用于放置标准试件并对所述标准试件进行加热；陶瓷杆，一端连标准振动装置，另一端连接所述石英灯阵，所述陶瓷杆用于将所述标准正弦振动信号传递至标准试件，将所述标准振动装置和所述石英灯阵进行隔离,激光偏振系统，用于测试所述标准试件的加速度信号。本发明解决了如何将振动标准装置输出的加速度幅值，没有损失的传递到高温环境中，同时保证标准加速度计的工作环境为处于常温或可控状态，满足了超声速防空导弹平板式热模态试验系统热模态试验的计量保障要求。
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公开(公告)号：CN106597019A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610974654.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天探维传媒科技有限公司
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明的空间对接机构综合试验系统在线校准装置直线速度校准方法，利用基于伺服电机和低频振动台组成的直线运动发生器作为进行直线运动速度参数的发生源，利用激光多普勒干涉仪作为直线运动速度校准比对测量工具，配合相应的工装夹具，将在线校准装置中的激光干涉仪反射球靶标底座与激光多普勒干涉仪的反射镜座安装在同一个进行直线运动的测量参考面上，通过同时监测两台设备的直线运动速度参数值，并对其数值进行比对，完成对空间对接机构综合试验系统在线校准装置直线速度的校准工作。
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公开(公告)号：CN110893619A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911163153.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
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公开(公告)号：CN105784266B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610120489.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法，本发明在校准时，标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装，手动加载，传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上，以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较，获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器，可以实现对六分量力整个测量范围的校准；本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器，通过选用不同的计量工装和不同的安装位置，实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。
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公开(公告)号：CN106643488A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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