-
公开(公告)号:CN116222482A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211632577.5
申请日:2022-12-19
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B21/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的转角原位校准装置和方法。该装置的特征在于,其包括加载机构(1)、调节机构(2)、校准连接件(3)、待校准轴(4)、待校准角度传感器(5),调节机构(2)上下端分别为加载机构(1)和校准连接件(3),加载机构(1)分别与调节机构(2)和校准连接件(3)连接,校准连接件(3)与待校准轴(4)连接,待校准轴(4)上固定有待校准角度传感器(5)。该方法的特征在于,包括构建双向长短时记忆网络BLSTM模型;生成损失函数;优化模型;得到函数关系。本发明的装置方法能消除在线校准干扰因子的影响,并解决无法对传感器进行直接校准的问题,具有高精度,易操作的优点。
-
公开(公告)号:CN105784266B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201610120489.5
申请日:2016-03-03
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法,本发明在校准时,标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装,手动加载,传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上,以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较,获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器,可以实现对六分量力整个测量范围的校准;本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器,通过选用不同的计量工装和不同的安装位置,实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。
-
公开(公告)号:CN106595955A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611030537.8
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01M1/10
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 本发明提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统,包括:平动限位机构,包括限位轴承以及平动限位机构支柱,限位轴承安装在飞行模拟器质心位置;弹簧振子组,连接气浮平台和平动限位机构支柱;标准质量块,均匀置于飞行模拟器构件上;摆动周期测量单元,与飞行模拟器连接。本发明还提供飞行模拟器转动惯量在线校准方法。本发明提供的校准系统,结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计,提高了校准结果的准确性;采用平动和转动两套运动限位方案,可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位,完成绕特定回转轴的摆动,结构紧凑,可靠性高。
-
公开(公告)号:CN109573099A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811539164.6
申请日:2018-12-17
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明的飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置包括结构框架、加载机构、标准测量单元、上位机和微调机构;所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器依次连接后安装在所述结构框架上;所述微调机构支撑所述加载机构,通过微调所述加载机构的位置使所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器处于同一直线上;所述标准测量单元与所述上位机无线连接;被校力传感器与飞行控制模拟器连接。
-
公开(公告)号:CN109341841A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811436462.2
申请日:2018-11-28
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明提供单轴双台共台面振动试验系统旋转振动角度校准装置,包括:差分式激光振动测量系统,激光头工装夹具,包括:支架;导轨,通过减震垫与所述支架连接;滑块,装配在导轨上;位移微调机构,安装在滑块上;激光探头固定夹具,安装在位移微调机构上;位移传感器,固定在导轨上;定位板,放置在单轴双台共台面振动试验系统的振动台面上。本发明还提供对应的校准方法,本发明通过研制工装夹具实现了试验系统的非接触测量,采用差分式激光振动测量系统实现振动位移差的直接测量,提高试验系统测量准确度,工装夹具进行激光头测量位置的粗调和微调,使激光能够精确地入射到所需测量的位置,实现单轴双台共台面振动试验系统耦合振动角度的量值溯源。
-
公开(公告)号:CN109573099B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN201811539164.6
申请日:2018-12-17
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明的飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置包括结构框架、加载机构、标准测量单元、上位机和微调机构;所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器依次连接后安装在所述结构框架上;所述微调机构支撑所述加载机构,通过微调所述加载机构的位置使所述加载机构、标准测量单元和被校力传感器处于同一直线上;所述标准测量单元与所述上位机无线连接;被校力传感器与飞行控制模拟器连接。
-
公开(公告)号:CN117516803A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311532260.9
申请日:2023-11-16
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种转动惯量一体化测试装置及测试方法。该测试装置的特征在于,其包括:载物平台(1)、气浮轴承系统(2)、支撑机构(3)、称重系统(4)、质心调整系统(5)、标准扭杆组(6)、扭杆测试系统(7)、上位机(9)、夹持机构(8)、支撑底座(10)以及结构框架(11),标准扭杆组(6)包括多根不同规格的一组标准扭杆(61),使用时,选择一根标准扭杆(61)垂直放置;扭杆测试系统(7)安装于载物平台(1)下方标准扭杆(61)的外侧,对标准扭杆(61)进行扭矩加载和释放并测量数据传输给上位机(9)。本发明量程可调,可实现多量程范围航天部组件转动惯量的测量,同时兼顾对质量和质心的同步一体化测量。
-
公开(公告)号:CN106595955B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201611030537.8
申请日:2016-11-16
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统,包括:平动限位机构,包括限位轴承以及平动限位机构支柱,限位轴承安装在飞行模拟器质心位置;弹簧振子组,连接气浮平台和平动限位机构支柱;标准质量块,均匀置于飞行模拟器构件上;摆动周期测量单元,与飞行模拟器连接。本发明还提供飞行模拟器转动惯量在线校准方法。本发明提供的校准系统,结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计,提高了校准结果的准确性;采用平动和转动两套运动限位方案,可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位,完成绕特定回转轴的摆动,结构紧凑,可靠性高。
-
公开(公告)号:CN117870959A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311736902.7
申请日:2023-12-15
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种转位机构性能测试系统大惯量原位校准装置,其特征在于,包括:测试系统实物惯量原位校准装置、力矩测量单元、高精度转速测量单元、上位机;其中,所述力矩测量单元获取转位机构性能测试系统惯量模拟器模拟转动惯量状态下产生的摩擦力矩和输出力矩;所述高精度测角单元获取转位机构性能测试系统惯量模拟器的输入输出端的转速,计算真实传动比的值;所述实物惯量原位校准装置获取实物转动惯量;通过摩擦力矩和输出力矩、真实传动比的值以及实物转动惯量得到转位机构性能测试系统惯量模拟器模拟大量级转动惯量的值。
-
公开(公告)号:CN105784266A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610120489.5
申请日:2016-03-03
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种对接机构试验系统六分量力在线校准方法,本发明在校准时,标准力传感器与被校对接机构试验系统的六分量力传感器采用背靠背方式安装,手动加载,传动机构将力传递到标准力传感器上并施加到六分量力传感器上,以标准力传感器的输出为标准值与被校对接机构试验系统的六分量力测量值进行比较,获得对接机构试验系统六分量力各分量的测量误差。本发明选用与对接机构试验系统六分量力测量范围相适应的传动机构和标准力传感器,可以实现对六分量力整个测量范围的校准;本发明设计与试验系统相配套的专用计量工装来安装传动机构和标准力传感器,通过选用不同的计量工装和不同的安装位置,实现对对接机构试验系统六分量力各个分量的校准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-