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发明公开
一种转位机构性能测试系统大惯量原位校准装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117870959A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311736902.7

申请日：2023-12-15

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 倪博 , 翁俊 , 方逸琛 , 任黎丽 , 田芳怡

IPC: G01M1/10 , B64G7/00 , G01M99/00 , G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种转位机构性能测试系统大惯量原位校准装置，其特征在于，包括：测试系统实物惯量原位校准装置、力矩测量单元、高精度转速测量单元、上位机；其中，所述力矩测量单元获取转位机构性能测试系统惯量模拟器模拟转动惯量状态下产生的摩擦力矩和输出力矩；所述高精度测角单元获取转位机构性能测试系统惯量模拟器的输入输出端的转速，计算真实传动比的值；所述实物惯量原位校准装置获取实物转动惯量；通过摩擦力矩和输出力矩、真实传动比的值以及实物转动惯量得到转位机构性能测试系统惯量模拟器模拟大量级转动惯量的值。

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