一种基于人工智能的转角原位校准装置和方法

    公开(公告)号:CN116222482A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211632577.5

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的转角原位校准装置和方法。该装置的特征在于,其包括加载机构(1)、调节机构(2)、校准连接件(3)、待校准轴(4)、待校准角度传感器(5),调节机构(2)上下端分别为加载机构(1)和校准连接件(3),加载机构(1)分别与调节机构(2)和校准连接件(3)连接,校准连接件(3)与待校准轴(4)连接,待校准轴(4)上固定有待校准角度传感器(5)。该方法的特征在于,包括构建双向长短时记忆网络BLSTM模型;生成损失函数;优化模型;得到函数关系。本发明的装置方法能消除在线校准干扰因子的影响,并解决无法对传感器进行直接校准的问题,具有高精度,易操作的优点。

    一种转动惯量校准装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208012810U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201721668393.9

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本实用新型提供转动惯量校准装置,包括:标准质量块,用于附加在飞行模拟器的主梁和配重杆上;摆动激励单元,用于产生微幅摆动信号,使得飞行模拟器产生微幅摆动,所述摆动激励单元包括音圈电机模组;限位机构,用于对所述飞行模拟器的微幅摆动进行限位,使得飞行模拟器绕指定轴摆动;距离测量单元,用于获取所述标准质量块的位置数据;数控单元,用于获得音圈电机模组的加速度和振幅;摆动周期测量单元,用于获取飞行模拟器摆动周期数据。本实用新型实现了能够针对试验台主被动飞行模拟器的转动惯量在线校准装置(偏航、滚转与俯仰运动的转动惯量),满足了弱撞击式对接机构对接性能试验台飞行模拟器转动惯量参数的计量要求。

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