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公开(公告)号：CN117890081A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311727038.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种立方镜角值偏差的校准装置，其特征在于，包括：多齿分度台，二维摆台，和光电自准直仪；其中，所述立方镜放置于所述多齿分度台上；所述多齿分度台用于旋转90度标准角度；所述二维摆台用于调整立方镜“塔差”，确保立方镜底面法线与所述多齿分度台旋转轴绝对平行；所述光电自准直仪用于读取小角度量值进行立方镜偏差计算。
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公开(公告)号：CN112798015B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011534838.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态角校准装置，包括：通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机等，本发明针对国防军工型号产品生产测试中作为专用测试设备的多轴转台，本发明设计了一种结构紧凑、安装方便、测量准确度高的转台角运动参数校准的在线校准装置。
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公开(公告)号：CN110893619A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911163153.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
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公开(公告)号：CN106643488A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN114396870B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111505865.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光影像扫描系统测试验证方法，包括：现场测量验证空间、激光扫描式测量系统、测量靶标、激光跟踪仪、标准球杆、四面体核查标准器、标准孔杆、计算机及分析软件。通过与激光跟踪仪比对验证空间坐标测量精度，利用测量标准球杆验证测长精度，利用四面体核查标准器验证拼接精度，利用标准孔杆验证几何要素测量精度。本发明采用现场测试验证方法，通过构建空间测量场及测量要素，实现激光影像扫描系统的长度测量精度、多站拼接精度、几何要素探测精度等验证，形成一套完整的测试验证方案。本发明具有简单快速、可扩展性强等特征，采用的技术方法可以运用到其他大尺寸测量设备、多系统组网测试系统的现场快速测试验证、自校验中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112798040A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011570874.2
申请日：2020-12-26
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明的便携式三综合测试校准系统包括传感器、PXIe采集分析系统以及三综合测试校准系统软件；PXIe采集分析系统包括一体式PXIe机箱、PXIe信号采集模块和接口适配器；PXIe信号采集模块输入端口与接口适配器输出端口之间电线连接，PXIe信号采集模块输出端口与一体式PXIe机箱电连接；PXIe信号采集模块插入一体式PXIe机箱内，接口适配器安装于一体式PXIe机箱尾部；PXIe信号采集模块包含多块信号采集模块，采集不同种类传感器信号；接口适配器集成适用于不同种类传感器的输入端口；三综合测试校准系统软件基于虚拟仪器技术，通过软件主界面能选择相应静动态特性测试校准项目。
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公开(公告)号：CN112633291A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011547278.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供提供压力仪表自动检定装置，包括：装置主体架构；控制显示一体机，内嵌于前面板；分别沿X、Y、Z三个方向的相机位置调节滑轨；工业相机，设置在相机位置调节滑轨上；调节电机，与采集控制器连接，调节电机包括三个直线电机，分别驱动相机位置调节滑轨沿X、Y、Z三个方向运动；多通道压力表检验台；加压装置，与多通道压力表检验台连接；标准压力表，通过串口输出与控制显示一体机连接。本发明还提供了压力仪表自动检定装置的检定方法。压力仪表自动检定装置及其检定方法，利用机器视觉技术，采用图像采集处理识别方法代替传统的人眼识别方法，消除了人工观测方法所造成的主观误差，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN106643488B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN116465271A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310623978.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于光学轴类测量仪校准的阶梯型变径标准轴规，其特征在于，其由两种不同结构式样的阶梯型变径标准轴规组成，第一种阶梯型变径标准轴规的结构式样以中间的圆柱为最大轴径，沿上下两侧轴向逐步减小轴径，直至两端为最小轴径，第二种阶梯型变径标准轴规的结构式样以靠近下端部的第二、第三或第四个圆柱为最大轴径，向上沿轴向逐步减小轴径，两端为最小轴径。本发明的用于光学轴类测量仪校准的阶梯型变径标准轴规可用于对所有的光学轴类测量仪进行校准，可同时对轴径和轴长的精度进行校准，具有通用性强、测量准确度高、工作可靠等优点，实用性显著。
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公开(公告)号：CN115307547A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211050250.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪仪结合视觉系统的组网测试方法，其特征在于，其包括下述步骤：1)在测量空间布设公共点以组建组网测量网络，实现测量空间的全覆盖测量能力；2)利用激光跟踪仪完成测量网络的精密定位，建立全局测量坐标系并实现与控制网的几何关联，为全测量过程提供统一的测量基准；3)根据测量网络空间分布和被测形状整体几何特征划分测量区域并布置仪器站位，采用视觉测量系统获取多视角局部测量数据；4)采用激光跟踪仪完成视觉测量系统位姿的实时跟踪定位，同时完成测量网络的观测以实现自身站位的解算。本发明的有益效果在于提供了高精度的公共点测量，实现了高精度的坐标统一化，能够发现和控制误差较大的测量值。
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