公开(公告)号：CN114383765B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111512547.6

申请日：2021-12-11

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 倪博 ,  曹家兴 ,  陈继刚 ,  毛志勇 ,  沈惠峰

IPC: G01L1/24 ,  G01S17/04

Abstract: 本发明提供一种红外触觉传感器，包括红外探测传感器单元和光纤力觉传感器单元；所述红外探测传感器单元利用被调制的红外发射光被物体反射的原理，由光敏管以差动方式接收漫反射回来的调制光，使机械末端执行器具有自动寻的功能，以判定前方是否有物体存在；所述光纤力觉传感器单元利用光纤微弯感生的由芯模到包层模的耦合，使光在芯模中再分配，通过检测设定模式的光功率变化来探测外界压力的大小。本发明具有灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、防爆、可挠曲、结构简单、体积小、重量轻、耗电少等优点；采用复合传感器的方式，利用红外探测功能进行抓取或接触对象的预判，提高行动可靠性。

公开(公告)号：CN114400470A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111530277.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 承磊 ,  沈惠峰 ,  赵文韬 ,  曹家兴 ,  聂红庆 ,  倪博

IPC: H01R13/627 ,  H01R4/52 ,  H01R24/38 ,  H01R13/02 ,  H01R13/40 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种传感器标定用接插装置，包括多瓣分散式圆柱结构、底座、约束圈和弹簧；所述多瓣分散式圆柱结构底端固定连接于所述底座上，所述底座直径大于所述多瓣分散式圆柱结构的直径；所述约束圈套装于所述多瓣分散式圆柱结构顶部的外圈，为活动连接；所述弹簧套装于所述多瓣分散式圆柱结构中段，且所述弹簧的上端卡在所述约束圈的下底面，所述弹簧的下端卡在所述底座的上底面；当所述约束圈受到外力向所述底座方向运动时，所述多瓣分散式圆柱结构顶部散开露出间隙，将待测传感器的引线端插于所述间隙中，松开所述约束圈，约束圈复位将所述传感器的引线端夹紧。本发明操作简易、快速插拔，连接时无需焊锡焊接。

公开(公告)号：CN114383765A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111512547.6

申请日：2021-12-11

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 倪博 ,  曹家兴 ,  陈继刚 ,  毛志勇 ,  沈惠峰

IPC: G01L1/24 ,  G01S17/04

Abstract: 本发明提供一种红外触觉传感器，包括红外探测传感器单元和光纤力觉传感器单元；所述红外探测传感器单元利用被调制的红外发射光被物体反射的原理，由光敏管以差动方式接收漫反射回来的调制光，使机械末端执行器具有自动寻的功能，以判定前方是否有物体存在；所述光纤力觉传感器单元利用光纤微弯感生的由芯模到包层模的耦合，使光在芯模中再分配，通过检测设定模式的光功率变化来探测外界压力的大小。本发明具有灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、防爆、可挠曲、结构简单、体积小、重量轻、耗电少等优点；采用复合传感器的方式，利用红外探测功能进行抓取或接触对象的预判，提高行动可靠性。

公开(公告)号：CN112798040A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011570874.2

申请日：2020-12-26

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 毛志勇 ,  祝卿 ,  陈炜 ,  倪博 ,  曹家兴

IPC: G01D21/02 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明的便携式三综合测试校准系统包括传感器、PXIe采集分析系统以及三综合测试校准系统软件；PXIe采集分析系统包括一体式PXIe机箱、PXIe信号采集模块和接口适配器；PXIe信号采集模块输入端口与接口适配器输出端口之间电线连接，PXIe信号采集模块输出端口与一体式PXIe机箱电连接；PXIe信号采集模块插入一体式PXIe机箱内，接口适配器安装于一体式PXIe机箱尾部；PXIe信号采集模块包含多块信号采集模块，采集不同种类传感器信号；接口适配器集成适用于不同种类传感器的输入端口；三综合测试校准系统软件基于虚拟仪器技术，通过软件主界面能选择相应静动态特性测试校准项目。

公开(公告)号：CN110906983A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911220137.7

申请日：2019-12-03

Applicant: 上海精密计量测试研究所

Inventor： 曹家兴 ,  沈惠峰 ,  承磊 ,  赵文韬 ,  孙琰 ,  肖寅枫

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明是一种环境温湿度设备计量校准用工装，采用可折叠可伸缩可旋转模块化设计，方便收纳，便于携带。选取耐高低温轻质材料，可选择轻质铝合金、镁铝合金等材料进行机加工成型，也可采用碳纤维材料进行热成型技术加工。工装延展臂具有长度测量功能，可以快速对被测设备工作仓的内部尺寸进行测量，从而确定X、Y、Z方向的1/10位置。工装延展臂具有有序排列的凹槽设计，方便温度、湿度探头的固定。对于不同尺寸的环境试验设备，工装在实际使用时，其主轴可以垂直于地面使用，也可平行于地面受用。该工装可以提高温度、湿度探头布控效率，杜绝探头随风飘摇、滑脱、测试位置不准确等问题。