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公开(公告)号：CN117890081A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311727038.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种立方镜角值偏差的校准装置，其特征在于，包括：多齿分度台，二维摆台，和光电自准直仪；其中，所述立方镜放置于所述多齿分度台上；所述多齿分度台用于旋转90度标准角度；所述二维摆台用于调整立方镜“塔差”，确保立方镜底面法线与所述多齿分度台旋转轴绝对平行；所述光电自准直仪用于读取小角度量值进行立方镜偏差计算。
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公开(公告)号：CN114383765B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111512547.6
申请日：2021-12-11
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提供一种红外触觉传感器，包括红外探测传感器单元和光纤力觉传感器单元；所述红外探测传感器单元利用被调制的红外发射光被物体反射的原理，由光敏管以差动方式接收漫反射回来的调制光，使机械末端执行器具有自动寻的功能，以判定前方是否有物体存在；所述光纤力觉传感器单元利用光纤微弯感生的由芯模到包层模的耦合，使光在芯模中再分配，通过检测设定模式的光功率变化来探测外界压力的大小。本发明具有灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、防爆、可挠曲、结构简单、体积小、重量轻、耗电少等优点；采用复合传感器的方式，利用红外探测功能进行抓取或接触对象的预判，提高行动可靠性。
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公开(公告)号：CN116007494A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211611784.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种全自动大型构造件检测装置，其特征在于，包括：激光影像扫描系统、移动升降平台系统、控制终端、靶标、围栏及测量工装；其中，所述激光影像扫描系统至于所述围栏内，用于扫描待测物体；所述移动升降平台系统用于支撑并且控制所述激光影像扫描系统的位置；所述控制终端位于围栏外侧，用于控制所述激光影像扫描系统测量和移动走位；所述靶标均匀分布于大型构造件表面，用于多站位测量拼接成像数据；所述围栏用于区分工作区域与非工作区域，且起到安全防护作用；所述测量工装用于支撑所述待测物体；所述检测软件安装于控制终端。
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公开(公告)号：CN112798015B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011534838.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态角校准装置，包括：通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机等，本发明针对国防军工型号产品生产测试中作为专用测试设备的多轴转台，本发明设计了一种结构紧凑、安装方便、测量准确度高的转台角运动参数校准的在线校准装置。
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公开(公告)号：CN110893619A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911163153.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643488A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN112797914B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011530335.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法，包括：将标准球按放置于指定的5个位置，通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描，以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值；将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差；将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差；对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准；将标准球杆放置于指定的7个位置，光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆，以获取标准球杆的测量球心距长度；将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差，作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准，从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。
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公开(公告)号：CN115655101A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230506.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于将被测量的火箭筒段(6)的左右两侧；将被测量的火箭筒段(6)的置于测量区域内，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并使基准刻线测量引导装置(3)对齐基准刻线(5)；安装标准靶球(4)；获得火箭筒段(6)标准靶球(4)坐标；测量获取的标准靶球(4)点坐标进行空间点坐标换算，从而实现对基准刻线偏扭的测量。本发明能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量，该测量方法具有操作简单、通用性强、测量准确度高、测量稳定性高、工作可靠等优点，实用性与经济效益显著。
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公开(公告)号：CN112798015A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011534838.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态角校准装置，包括：通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机等，本发明针对国防军工型号产品生产测试中作为专用测试设备的多轴转台，本发明设计了一种结构紧凑、安装方便、测量准确度高的转台角运动参数校准的在线校准装置。
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公开(公告)号：CN112797914A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011530335.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法，包括：将标准球按放置于指定的5个位置，通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描，以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值；将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差；将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差；对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准；将标准球杆放置于指定的7个位置，光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆，以获取标准球杆的测量球心距长度；将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差，作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准，从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。
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