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公开(公告)号：CN109683876B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811506188.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108153932A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711201234.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 本发明提供一种桌面式三维虚拟维修模型的建模系统，包括：几何属性建模单元，用于绘制虚拟维修对象的外形结构，建立约束关系；过程属性建模单元，用于将维修对象的维修过程序列化、标准化；行为属性建模单元，用于设置虚拟工具，并建立对虚拟工具的实时跟随；交互属性建模单元，用于建立虚拟维修过程中与用户的交互模式，所述交互模式包括：虚拟维修演示模式和虚拟维修训练模式。本发明提供的桌面式三维虚拟维修模拟维修模型的建模系统，能够利用计算机将相关的设备硬件和虚拟软件结合，对维修对象建立三维虚拟维修模型，在虚拟环境中实现对维修对象的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN108153932B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201711201234.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06T17/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种桌面式三维虚拟维修模型的建模系统，包括：几何属性建模单元，用于绘制虚拟维修对象的外形结构，建立约束关系；过程属性建模单元，用于将维修对象的维修过程序列化、标准化；行为属性建模单元，用于设置虚拟工具，并建立对虚拟工具的实时跟随；交互属性建模单元，用于建立虚拟维修过程中与用户的交互模式，所述交互模式包括：虚拟维修演示模式和虚拟维修训练模式。本发明提供的桌面式三维虚拟维修模拟维修模型的建模系统，能够利用计算机将相关的设备硬件和虚拟软件结合，对维修对象建立三维虚拟维修模型，在虚拟环境中实现对维修对象的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN109885348A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711270933.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种动态层进式装备零部件分解的实现方法，该方法能够根据装备层级关系，通过递归法对装备进行动态层进分解，动态地展示不同层级上的部件分解过程以及分解进度可调节的零部件分解方式，解决了现有技术中工作量大、操作复杂、不具备通用性的问题。动态层进式装备零部件分解方法作为一种可以展示部件分解过程的认知方式，比静态分解更直观、更形象，可以大大提高部件认知效率。
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公开(公告)号：CN109647739A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811515409.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
Abstract: 一种陶瓷介质电容四参数自动检测装置，其中，检测机台为检测装置的底座，用于支撑装置上的其他部件。水平气缸为气动执行元件，用于实现电容在水平方向的往复直线运动；竖直气缸为气动执行元件，用于实现电容在竖直方向的往复直线运动；吸盘吸力可调，用于吸附电容样品；分料气缸为气动执行元件；分料装置通过料管、Y型管将合格或不合格的样品分选到不同的料盒中；NG收料盒用于存放检测不合格的样品；OK收料盒用于存放检测合格的样品；绝缘块用于安装电气工装板；振动盘直振装置用于实现检测样品的自动上料；按钮面板用于安装总电开关、照明开关和电脑开关三个实体按钮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117892492A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311727037.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G06F30/20 , G06T13/40 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于动作捕捉系统驱动数字人的干涉约束系统，包括虚拟环境检测盒模组，数字人碰撞检测盒模组，碰撞检测管理模块、动作捕捉数据传输管理模块，数字人运动位姿管理模块；所述动作捕捉系统产生动作捕捉数据；所述动作捕捉数据实时驱动数字人和隐身数字人副本发生运动；所述隐身数字人副本在虚拟环境运动过程中，会与虚拟环境的刚性物体发生碰撞；所述动作捕捉数据传输管理模块接收动作捕捉系统传输过来的人体姿态信息数据包，实时转换形成符合数字人关节点的空间位移和旋转信息，并将转换后的数据分发到数字人的运动位姿管理模块；所述碰撞检测管理模块用于对碰撞检测管理。
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公开(公告)号：CN109885348B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201711270933.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种动态层进式装备零部件分解的实现方法，该方法能够根据装备层级关系，通过递归法对装备进行动态层进分解，动态地展示不同层级上的部件分解过程以及分解进度可调节的零部件分解方式，解决了现有技术中工作量大、操作复杂、不具备通用性的问题。动态层进式装备零部件分解方法作为一种可以展示部件分解过程的认知方式，比静态分解更直观、更形象，可以大大提高部件认知效率。
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公开(公告)号：CN110333776A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910407679.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于穿戴设备的军事装备操作训练系统，其特征在于，包括：手套、头盔、电脑以及运动跟踪装置；其中，所述手套包括第一跟踪定位单元、传感单元以及数据传输单元；所述运动跟踪装置根据所述第一跟踪定位单元对手套进行捕捉和定位；所述传感单元用于获取手部姿态数据，通过所述数据传输单元将手部姿态数据传输至电脑；所述头盔佩戴于头部，包括第二跟踪定位单元、显示器以及数据线；所述运动跟踪装置根据所述第二跟踪定位单元采集头盔的位置信息，对头盔位置信息进行捕捉和定位；所述电脑用于接收运动跟踪装置采集的手部姿态数据以及头盔的位置信息，并将上述信息进行处理，通过数据线传输至头盔，显示于所述头盔的显示器上。
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公开(公告)号：CN115249291A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210798030.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明的基于Hololens设备的三维虚拟装备库系统包括：装备三维几何模型库，包括装备三维几何模型数据、纹理贴图数据和动画数据；多媒体资源管理模块，对装备多媒体素材进行管理；装备识别激活模块，识别装备识别码以激活系统；仿真数据控制模块，控制仿真数据播放顺序；AR交互指令模块，监听并解析AR交互指令；交互式指令响应；装备业务管控模块，全息展示装备三维几何模型；通过AR交互指令调取装备基本信息、装备各个阶段的操作信息、装备故障诊断信息、装备故障维修仿真动画、故障维修视频及图文教程；通过AR交互指令操控装备三维几何模型分解，独立操控分解后的装备子单元、子部件模型；针对装备的更新与优化，更新系统。
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公开(公告)号：CN111994312A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010812187.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服包括佩戴于头部的VR头戴式显示设备、穿戴在手上的数据交互手套、基础服装、动作捕捉信号反射装置和关节约束装置；所述基础服装穿着于训练者身上；在训练者各关节处安装所述关节约束装置；在训练者头部、手部、躯干和脚踝上安装所述动作捕捉信号反射装置。本发明的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服能用于虚拟太空环境下维修训练。
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