一种基于Unity3D的行为树设计方法

    公开(公告)号:CN109683876B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201811506188.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,包括:虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时,进入高亮模块,执行相应脚本,所述虚拟物体被选中;当需要与被选中的虚拟物体进行交互时,通过触发模块触发行为树模块,本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,基于Unity3D,以C#为脚本语言,设计了一个行为树模板,该模板简洁高效、清晰明了、结构合理,利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要,并可应用于大部分虚拟现实项目的开发,解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。

    内外网间自动光盘摆渡系统与方法

    公开(公告)号:CN109637558A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811509425.X

    申请日:2018-12-11

    CPC classification number: G11B17/0401 G11B7/0045 G11B17/047

    Abstract: 本发明提供了一种内外网间自动光盘摆渡系统与方法,采用光电传感器、机械臂、刻录机、托盘,采用自动机械臂进行光盘刻录、转移以及数据导入导出,同时与业务系统无缝对接,不但有效防止信息泄露,还解放人力,提高信息摆渡的工作效率;在同一刻录机位置安装两个光电传感器安装,可同时感应刻录机光驱的弹出状态,内网服务器、外网服务器及机械手控制器就可以实时感知对应刻录机光驱的弹出状态且无任何的信息流交叉,不但保证了内网数据、外网数据以及机械手控制数据传输过程中的物理隔离,还实现了光盘刻录、转移、读取过程的全自动化。

    一种陶瓷介质电容四参数自动检测装置

    公开(公告)号:CN109647739A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811515409.1

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 一种陶瓷介质电容四参数自动检测装置,其中,检测机台为检测装置的底座,用于支撑装置上的其他部件。水平气缸为气动执行元件,用于实现电容在水平方向的往复直线运动;竖直气缸为气动执行元件,用于实现电容在竖直方向的往复直线运动;吸盘吸力可调,用于吸附电容样品;分料气缸为气动执行元件;分料装置通过料管、Y型管将合格或不合格的样品分选到不同的料盒中;NG收料盒用于存放检测不合格的样品;OK收料盒用于存放检测合格的样品;绝缘块用于安装电气工装板;振动盘直振装置用于实现检测样品的自动上料;按钮面板用于安装总电开关、照明开关和电脑开关三个实体按钮。

    一种微动开关自动检测装置

    公开(公告)号:CN109580198A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811515336.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明的一种微动开关自动检测装置,由移动工作台、精密伺服传动系统、微动开关对中装置、力传感器、位移传感器组成;所述移动工作平台承载力传感器工装,并作为精密伺服传动系统的导轨可在一维方向上进行往复运动;所述微动开关对中装置通过调整将微动开关与传感器进行轴向对中;所述力传感器和位移传感器通过实时力和位移信号的输出实现装置运动的双闭环控制。由于本装置的丝杆输入端采用伺服电机、谐波减速、丝杆相连接的传动方式,鉴于谐波减速比足够大,对其前端误差进行大幅削减,在不考虑装配误差的情况下,机械传动理论精度可达0.001mm,在理论上确保了机械传动精度控制合理。

    空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统

    公开(公告)号:CN112329246A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011246851.6

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统,系统包括运动定位系统、头盔显示交互系统、数据手套交互系统、图形工作站和显示系统;图形工作站用于构建虚拟空间站维修任务环境;头盔显示交互系统与图形工作站交互,使航天员沉浸于虚拟环境中;航天员在虚拟环境中按维修性设计进行虚拟维修作业;运动定位系统实时追踪航天员身上标记体的6自由度数据,数据手套交互系统采集航天员手部动作数据;运动定位系统和数据手套交互系统与图形工作站交互,确定虚拟航天员在虚拟空间站维修任务环境中的运动信息及手部动作信息;显示系统多视角显示航天员虚拟维修作业过程;图形工作站根据航天员虚拟维修作业对太阳电池阵维修性设计进行评估。

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