一种基于Unity3D的行为树设计方法

    公开(公告)号:CN109683876B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201811506188.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,包括:虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时,进入高亮模块,执行相应脚本,所述虚拟物体被选中;当需要与被选中的虚拟物体进行交互时,通过触发模块触发行为树模块,本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法,基于Unity3D,以C#为脚本语言,设计了一个行为树模板,该模板简洁高效、清晰明了、结构合理,利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要,并可应用于大部分虚拟现实项目的开发,解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。

    内外网间自动光盘摆渡系统与方法

    公开(公告)号:CN109637558A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811509425.X

    申请日:2018-12-11

    CPC classification number: G11B17/0401 G11B7/0045 G11B17/047

    Abstract: 本发明提供了一种内外网间自动光盘摆渡系统与方法,采用光电传感器、机械臂、刻录机、托盘,采用自动机械臂进行光盘刻录、转移以及数据导入导出,同时与业务系统无缝对接,不但有效防止信息泄露,还解放人力,提高信息摆渡的工作效率;在同一刻录机位置安装两个光电传感器安装,可同时感应刻录机光驱的弹出状态,内网服务器、外网服务器及机械手控制器就可以实时感知对应刻录机光驱的弹出状态且无任何的信息流交叉,不但保证了内网数据、外网数据以及机械手控制数据传输过程中的物理隔离,还实现了光盘刻录、转移、读取过程的全自动化。

    空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统

    公开(公告)号:CN112329246A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011246851.6

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明涉及空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统,系统包括运动定位系统、头盔显示交互系统、数据手套交互系统、图形工作站和显示系统;图形工作站用于构建虚拟空间站维修任务环境;头盔显示交互系统与图形工作站交互,使航天员沉浸于虚拟环境中;航天员在虚拟环境中按维修性设计进行虚拟维修作业;运动定位系统实时追踪航天员身上标记体的6自由度数据,数据手套交互系统采集航天员手部动作数据;运动定位系统和数据手套交互系统与图形工作站交互,确定虚拟航天员在虚拟空间站维修任务环境中的运动信息及手部动作信息;显示系统多视角显示航天员虚拟维修作业过程;图形工作站根据航天员虚拟维修作业对太阳电池阵维修性设计进行评估。

    基于图像识别的单机版环境试验设备在线数据采集方法

    公开(公告)号:CN110956168A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911257432.X

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明的基于图像识别的单机版环境试验设备在线数据采集方法包括:1)进行单机版环境试验设备物联网;2)参数配置;3)图像定时抓取:依据图像采集周期定时抓取各单机版环境试验设备的工控机界面图像并发送至服务器;4)图像预处理:服务器对图像进行多余特征去除;5)图像裁剪:服务器根据定义的工控界面识别模板对去除多余特征的图像进行裁剪,得到最小可识别单元;6)特征图像识别:服务器对最小识别单元进行OCR识别,解析出结构化数据;7)数据存储与展现:将结构化数据存储到指定数据库实例的数据表中进行更新或新增,通过服务器界面展现该数据表。本发明以低成本实现现有单机版环境试验设备数据在线采集。

    一种航天装备增强现实维修诱导系统及方法

    公开(公告)号:CN110333775A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910407657.2

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明实施例提供了一种航天装备增强现实维修诱导系统,其特征在于,包括:图形工作站、传输模块、场景摄像机以及透视式头盔,其中,所述图形工作站为维修诱导服务器,通过所述传输模块向所述透视式头盔传输诱导信息,用于向维修人员提供动作指示;所述场景摄像机用于在维修过程中拍摄维修场景图像;所述透视式头盔上还包括有头部位置跟踪器、眼摄像机,所述头部位置跟踪器用于将增强信息够直接叠加到维修场景的精确位置上,头部位置跟踪器的传感器能得出维修场景相对于人头部的位置关系;所述眼摄像机在维修过程中跟踪维修人员的眼球运动;所述传输模块用于传输图形工作站、场景摄像机、透视式头盔以及其上组件的信息传输。

    一种陶瓷介质电容四参数自动检测装置

    公开(公告)号:CN109647739A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811515409.1

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 一种陶瓷介质电容四参数自动检测装置,其中,检测机台为检测装置的底座,用于支撑装置上的其他部件。水平气缸为气动执行元件,用于实现电容在水平方向的往复直线运动;竖直气缸为气动执行元件,用于实现电容在竖直方向的往复直线运动;吸盘吸力可调,用于吸附电容样品;分料气缸为气动执行元件;分料装置通过料管、Y型管将合格或不合格的样品分选到不同的料盒中;NG收料盒用于存放检测不合格的样品;OK收料盒用于存放检测合格的样品;绝缘块用于安装电气工装板;振动盘直振装置用于实现检测样品的自动上料;按钮面板用于安装总电开关、照明开关和电脑开关三个实体按钮。

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