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公开(公告)号：CN117313235A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233947.2
申请日：2023-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/28 , B64F5/00 , B64C27/467 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的特种无人机优化翼型桨叶设计方法，所述方法如下：一、利用翼型上边缘曲线和下边缘曲线方程建立翼型库：二、利用获取到的翼型点阵信息进行网格绘制；三、进行二维仿真，获取翼型的升阻系数仿真库；四、优选机器学习方法；五、对α、c条件下的m、p、t进行预测，获取得到二维翼型的各截面测几何参数，通过利用最佳升阻特性的包络法得到特种无人机的翼型三维结构，通过优化相应迎角处的截面参数得到最终的翼型包络线；六、对获得到的翼型三维结构进行仿真与实验分析，得到PL与FM；七、进行迭代优化参数，优化桨叶结构从而构建特种无人机桨叶数据库。本发明利用优化的方法将最优解求出，具有很大优势。
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公开(公告)号：CN117302549A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347283.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种推进装置、采用该推进装置的火星飞行器部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明是为了提供一种保证飞行器能够承受发射过程中造成的过载和在火星着陆后可依靠着陆器对火星飞行器进行释放并提供起飞环境的火星飞行器推进装置及部署装置。包括水平方向平行布置的两个一阶固定杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个一阶固定杆内的两个二阶推进杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个二阶推进杆内的两个三阶推进杆以及传动组件。通过推进装置，将折展状态下的飞行器及其外部用于飞行器限位的外包络体推送出着陆器，便于飞行器的充分展开及起飞。有效解决了现有技术中火星飞行器在发射和着陆之后，飞行器收纳和展开的技术难题。
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公开(公告)号：CN117029291A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310939633.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24S23/70 , F24S30/425
Abstract: 本发明提出了一种基于弹性铰链的子展开太阳能聚光器，属于太阳能领域。解决传统聚光器折叠结构整体重量过大且结构复杂不能保证多次收拢展开可行性的问题。它包括基座，基座上圆周均布转动设置多个龙骨，每个龙骨与基座连接的首端设置有限位装置；多个弹性铰链，每相邻两个龙骨的末端通过一个弹性铰链相连；多个反射面，每相邻两个龙骨通过一个反射面相连以在全部龙骨展开后、全部反射面形成聚光面；多个锁紧组件，多个锁紧组件与多个龙骨一一对应设置，每个锁紧组件用于在相应位置龙骨张开后对相应限位装置锁定。它主要用于收集太阳能。
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公开(公告)号：CN116819960A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310588822.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供可自重构星球车的多关节协调控制方法，涉及星球车技术领域，该方法包括：获取车体状态数据，包括主动摇臂转动角度、主动摇臂转动引起的车轮轴距减小量、主动摇臂的角速度和车轮的滚动角速度；根据所述车体状态数据建立多关节运动约束模型，包括车体质心位置约束模型、多关节动作协调性约束模型和车体差速转向运动稳定性约束模型；根据所述多关节运动约束模型对所述可自重构星球车进行多关节运动控制。通过建立车体质心位置、多关节动作协调性和车体差速转向运动稳定性三个层面上的多关节运动约束模型，实现重构过程中对车体内部多关节的运动协调控制，从而实现可自重构轮式移动星球车的机械模态转换功能和多运动模式切换功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116692039A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310362340.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种多旋翼火星飞行器锁紧释放装置，包括柱状密封箱体，所述箱体包括顶壁、侧壁和底壁，所述侧壁由多个侧板拼合而成，多个所述侧板沿所述底壁周向依次首尾密封接触，所述侧板转动连接于所述底壁上，所述侧板与所述底壁之间设有蜗卷弹簧，所述顶壁由多个顶板拼合而成，所述顶板的数量与所述侧板的数量一一对应，相对应的所述顶板和所述侧板固定连接或一体成型，所述顶板上开设有凹槽，多个所述凹槽连通成一个环形，所述环形内设有锁紧机构，所述箱体内设有飞行器底座，所述飞行器底座固定设于所述底壁上，所述箱体的内壁上固定设有飞行器约束机构。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN116674771A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310559189.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种火星飞行器隔热连接结构，包括螺纹连接组件、第一被连接件和第二被连接件，所述第一被连接件设有第一被连接件通孔，所述螺纹连接组件与所述第一被连接件之间设有第一隔离件，所述第一隔离件包括第一隔离件垫块，所述第一隔离件垫块内设有第一隔离件通孔，所述第一被连接件与所述第二被连接件之间设有第二隔离件，所述第二隔离件包括第二隔离件垫块，所述第二隔离件垫块内设有第二隔离件通孔，所述螺纹连接组件从上到下依次穿过所述第一被连接件通孔、所述第一隔离件通孔和所述第二隔离件通孔后与所述第二被连接件连接。本发明可以在被连接件间保持较高温度梯度提升火星飞行器热隔离水平。
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公开(公告)号：CN116620565A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569739.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 飞行器组合蒙皮‑变形机构式多维度变形舱体及变形方法，它涉及一类飞行器舱体的变形技术领域。本发明解决了现有的飞行器舱体存在无法满足在飞行过程中实现其外形变化的要求，导致无法使飞行器适应更广范围的飞行条件和飞行状态，也导致无法使飞行器实现高机动性的问题。本发明由组合蒙皮与变形机构完成舱体变形功能，变形机构中伺服电缸推动环形动平台，环形动平台上的机构连杆随之运动，舱体蒙皮上设计有固定铰链与机构连杆连接，从而伺服电缸运动时带动蒙皮运动实现舱体变形。本发明用于满足飞行器跨域飞行对气动外形变化的需求，实现未来飞行器舱体自适应变形的能力。
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公开(公告)号：CN116584904A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310264616.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61D3/00
Abstract: 本发明是一种动态带电星球粉尘生命试验系统。本发明涉及星球粉尘模拟技术领域，本发明针对以上监测，通过相应协议进行集成为一个统一的传感系统构架，从而实现火星大气表面环境模拟舱内部气流静态参数、动态参数、粉尘参数、电磁学参数、机械振动频率的综合监测。进而可在容器内放置生物体约束装置，研究带电星球粉尘对生物体的影响。
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公开(公告)号：CN112649173B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011629687.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟火星低压低密度尘暴环境的回流型风洞装置，包括回流式风洞、引射器和喷射器，回流式风洞包括依次连通的稳定段、收缩段、试验段、第一扩压段、第二扩压段、混合段、第三扩压段和大角度扩压段，在第一扩压段与第二扩压段之间连通有第一拐角，在第二扩压段和混合段之间连通有第二拐角，在第三扩压段和大角度扩压段之间依次连通有第三拐角和第四拐角，在每个拐角内均设有一拐角导流片，引射器设置在混合段内，喷射器设置在收缩段内。本发明引射器和回流型风洞相结合，小的引射器进口压力就能够达到试验段所需风速，采用大收缩比与大角度扩散段相结合的方式，提高气流品质，降低损失，且缩小风洞的总体尺寸，减小抽真空的代价。
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