-
公开(公告)号：CN117022686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310398744.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置，它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和着陆设备；立柱组件和水平夹持组件固定安装在着陆设备上，共轴式火星直升机倒立设置在立柱组件内，共轴式火星直升机的顶部与水平夹持平台连接，共轴式火星直升机通过火工夹板组件与立柱组件连接。本发明属于航天飞行器技术领域。
-
公开(公告)号：CN116443272A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310308495.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置。所述飞行器(2)折叠后被顶部约束装置(1)压紧在底部约束装置(4)内部，底部约束装置(4)安装在火星着陆器(5)上方，火星着陆器(5)上还部署着陆器机械臂(3)；所述顶部约束装置(1)和底部约束装置(4)在火箭发射阶段相互连接，构成一个立方体包络。以实现火星旋翼飞行器在火星表面的部署，进而开展火星旋翼飞行器的巡视探测任务。
-
公开(公告)号：CN116142487A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310168155.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。
-
公开(公告)号：CN115072003A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210719792.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111114857A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910906796.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，它涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上，上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367146B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211210656.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置，属于航天火星旋翼飞行器领域。解决了火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧的问题。火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼，所述着陆腿数量为三个，三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面，所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶，所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶，所述桨毂与推进电机相连，所述旋翼臂一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂数量为三个，三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。它主要用于火星飞行器及其固定锁紧。
-
公开(公告)号：CN116142494A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210319157.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采样机械臂及火星飞行器，属于机械臂领域。解决了传统的机械臂重量大，体积大，一些可以伸缩的机械臂需要用额外的电机进行调节，便利性差，且需要增加额外的重量的问题。它包括机械臂腕环、电机、滑动座、螺纹轴和抓取组件，所述机械臂腕环为三段伸缩套筒结构，所述电机固定连接在最上端的套筒内，电机的输出轴上设有带外螺纹的螺纹轴，螺纹轴下部螺纹连接有带内螺纹孔的滑动座，滑动座滑动连接在机械臂腕环最下端的套筒内，所述抓取组件转动连接在机械臂腕环的末端，所述滑动座下端与抓取组件相连。它能够利用电机驱动指尖完成对采样物的抓取并可以更大限度的为飞行器采样提供重量裕度。
-
公开(公告)号：CN115367145A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211034949.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器，涉及火星飞行器研发技术领域，包括总体框架模块，所述总体框架模块上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式，上旋翼模块包括上桨叶，下旋翼模块包括下桨叶，下桨叶与上桨叶旋转方向相反，使上下桨叶旋转时气动产生的反扭距方向相反，保证飞行器航向可控。
-
公开(公告)号：CN110562484B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910905766.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机通过挠性联轴器带动传动轴旋转，传动轴带动浆叶旋转，电机编码器对交流伺服电机的转速进行检测，通过自反馈调节电源电压并修正交流伺服电机的转速，保证浆叶运动转速与工作人员要求的转速值一致，拉力传感器用于测量旋翼的升力，扭矩传感器用于测量旋翼的扭矩。本发明主要用于优选出最适合火星的旋翼。
-
公开(公告)号：CN110562483B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910905758.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置，它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩，难以满足实际的工程需求的问题。内轴的下端依次穿过外轴上齿轮、第一挡圈、内轴下齿轮、第二挡圈、第一深沟球轴承和第三挡圈，内轴的下端通过双螺母锁紧，外轴上齿轮通过一对第一深沟球轴承安装在内轴上且二者同轴连接，内轴上齿轮与内轴下齿轮相互啮合，外轴下齿轮与外轴上齿轮的下部外沿相互啮合，轴承外壳的下端安装在上支架的中心处，外轴上齿轮通过两个第二深沟球轴承安装在轴承外壳内。本发明用于火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.068 seconds)
