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公开(公告)号：CN115367145A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211034949.4
申请日：2022-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器，涉及火星飞行器研发技术领域，包括总体框架模块，所述总体框架模块上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式，上旋翼模块包括上桨叶，下旋翼模块包括下桨叶，下桨叶与上桨叶旋转方向相反，使上下桨叶旋转时气动产生的反扭距方向相反，保证飞行器航向可控。
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公开(公告)号：CN101451979A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810209856.4
申请日：2008-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种检测铜绿微囊藻毒素的方法，它涉及一种检测藻毒素的方法。它解决了现有检测微囊藻毒素的方法存在操作复杂、工作量庞大、耗时较多、实验费用昂贵的问题。检测方法：一、将含有铜绿微囊藻的水样震荡混匀、离心处理；二、离心后洗涤然后再离心；三、重复步骤二1～2次后，收集收集离心沉淀物；四、得到铜绿微囊藻毒素提取样样品；五、将铜绿微囊藻毒素提取样浓缩、沸水浴处理、冷却、离心、取上清液避光待用；六、采用液液萃取富集藻毒素；七、富集样品经过滤后用高效液相色谱法进行检测。本发明铜绿微囊藻毒素的检测方法不仅操作简单、快速、成本低廉，并且此方法可靠性强、灵敏度高，特别是对大量样品的测定中更为有效。
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公开(公告)号：CN115402532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN116539038A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310348967.8
申请日：2023-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种电磁直驱调姿飞行器的四自由度姿态测试装置及其测试方法。所述四自由度姿态测试装置包括共轴飞行器(1)、支臂(2)和总体框架(3)；所述共轴飞行器(1)通过杆端轴承与支臂(2)相连，模拟飞行器的横滚、俯仰、偏航运动，所述支臂(2)则通过滑轨(2‑1)安装在总体框架(3)上，模拟飞行器的升降运动。现有的电磁直驱调姿系统均基于单旋翼构型进行姿态测试中约束了旋翼系统的偏航自由度，无法验证共轴飞行器的姿态控制的问题。
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公开(公告)号：CN116534311A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310348582.1
申请日：2023-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64U70/99 , B64U10/17 , B64U101/75
摘要： 本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5‑1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。
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公开(公告)号：CN116443269A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310485759.2
申请日：2023-05-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板，所述连接板与姿态调节机构连接。通过设置配重机构，能够对飞行器起落时所需克服的阻力进行调节，从而使得飞行器上升时所需的拉力能够等于飞行器总重力，从而模拟飞行器的真实飞行起落状态，使得测试结果更加真实可靠。使用本装置可在实验室环境中对飞行器的姿态进行精确的测试和测量，从而提高研究开发的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115402532A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN116812194A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310610903.0
申请日：2023-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64U30/297 , B64U10/10 , B64U60/50 , B64U50/19 , B64U101/75
摘要： 本发明涉及一种基于电磁直驱调姿的平行轴式火星飞行器，属于航天火星飞行器技术领域。本发明解决传统平行轴式飞行器需要采用涵道结构或者利用额外的驱动器使转子倾斜以调节飞行器姿态，其结构复杂，功率损耗大的问题。包括旋翼、支臂及着陆腿、着陆腿和机体，机体的前后两侧设置有支臂及着陆腿，支臂及着陆腿的端部设置有旋翼，机体的左右两侧设置有着陆腿。本发明设计合理，平行轴式火星飞行器能够通过电磁直驱调姿装置改变桨尖平面矢量方向，操纵飞行器实现悬停、平动、横滚及偏航运动，并且飞行器的纵向包络尺寸小，能够用于探测狭窄地形，结构巧妙，功率损耗低。
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公开(公告)号：CN115367145B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211034949.4
申请日：2022-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器，涉及火星飞行器研发技术领域，包括总体框架模块，所述总体框架模块上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式，上旋翼模块包括上桨叶，下旋翼模块包括下桨叶，下桨叶与上桨叶旋转方向相反，使上下桨叶旋转时气动产生的反扭距方向相反，保证飞行器航向可控。
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公开(公告)号：CN115285373A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871744.5
申请日：2022-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明涉及旋翼无人机电磁变距调姿技术领域，具体的是一种电磁变距旋翼桨叶变距特性测量装置，包括变距桨叶组件、动力组件和力学特性测量组件，所述变距桨叶组件安装在动力组件上，动力组件安装在力学特性测量组件上，所述变距桨叶组件内设有用于测量桨叶变距角的角位移传感器，力学特性测量组件内设有设置用于测量变距桨叶组件转动时的力学特性的六维力传感器，同时实现桨叶变距角和桨叶转动时力学特性实时测量，方便对桨叶变距角和其力学特性的关系进行分析。
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