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公开(公告)号:CN118701305A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410867369.6
申请日:2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种圆锥可变体飞行器环形随动力加载装置,属于航空航天设备中飞行翼面地面模拟试验加载技术领域。本发明解决了现有的加载装置无法随着机体变形持续进行相应加载的问题。包括第一支架、第二支架及若干加载装置,其中第一支架包括第一底座及固装在第一底座上的筒形支架,待测机体穿设在筒形支架内且待测机体的一端固装在第二支架上,若干加载装置沿筒形支架周向分布。通过具有力反馈控制功能的加载装置,控制载荷作用在待测机体上的时间及数值大小,使得载荷强度调整空间更大、施加更稳定准确,载荷环境模拟更加全面。
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公开(公告)号:CN114263393B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111603960.3
申请日:2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法,它涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧,以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明由翻转机构、锁止机构和吊车配合完成舱盖翻转与锁止功能,锁止机构中的径向锁与轴向锁设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构先完成舱盖的解锁,再配合吊车与翻转机构完成舱盖翻转。舱后端设计有固定铰链,舱盖开启时绕着固定铰链向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接,同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能,能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号:CN114412282A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111603952.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法,它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧,以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的翻转传动组件的动力输出端与凸轮配合,在翻转传动组件驱动下实现舱盖的翻转;在前端锁止传动组件驱动下通过前端锁止执行组件实现舱盖与舱座的锁紧或解锁;在后端锁止传动组件驱动下通过后端锁止执行组件实现舱盖与舱后端的锁紧或解锁。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接,同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能,能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号:CN114412282B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111603952.9
申请日:2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法,它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧,以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的翻转传动组件的动力输出端与凸轮配合,在翻转传动组件驱动下实现舱盖的翻转;在前端锁止传动组件驱动下通过前端锁止执行组件实现舱盖与舱座的锁紧或解锁;在后端锁止传动组件驱动下通过后端锁止执行组件实现舱盖与舱后端的锁紧或解锁。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接,同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能,能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号:CN114263392B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202111602272.5
申请日:2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法,它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧,以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的滑车带动钩型凸轮向上运动钩型凸轮带动锁止机构运动实现舱盖与舱座之间的解锁;同时滑车带动回转臂及舱盖向上运动实现舱盖的提升;滑车同时带动钩型凸轮向上运动推动回转臂连接部,使回转臂进行旋转进而实现了舱盖的向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接,同时具备快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧的功能,能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号:CN114263393A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111603960.3
申请日:2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法,它涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧,以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明由翻转机构、锁止机构和吊车配合完成舱盖翻转与锁止功能,锁止机构中的径向锁与轴向锁设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构先完成舱盖的解锁,再配合吊车与翻转机构完成舱盖翻转。舱后端设计有固定铰链,舱盖开启时绕着固定铰链向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接,同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能,能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号:CN114263392A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111602272.5
申请日:2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法,它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧,以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的滑车带动钩型凸轮向上运动钩型凸轮带动锁止机构运动实现舱盖与舱座之间的解锁;同时滑车带动回转臂及舱盖向上运动实现舱盖的提升;滑车同时带动钩型凸轮向上运动推动回转臂连接部,使回转臂进行旋转进而实现了舱盖的向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接,同时具备快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧的功能,能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号:CN118723111A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410752369.1
申请日:2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种可模拟均布气动载荷的多级伸缩翼随动加载装置,涉及航空实验测试技术领域,解决了传统飞行器变后掠翼性能试验成本高、准备周期长且存在危险的问题。本发明包括承载台、测试翼面和若干力载荷施加装置,承载台包括上承载台和下承载台,测试翼面设置在上承载台上,力载荷施加装置设置在下承载台;力载荷施加装置和测试翼面下表面接触;力载荷施加装置包括伺服电缸,伺服电缸和下承载台连接,通过伺服电缸推动力载荷施加装置上半部分向上移动对测试翼面施加载荷。本发明通过力载荷施加装置灵活控制力载荷施加时间及载荷大小,使作用在测试翼面上的载荷近似模拟气动载荷作用时的效果且能够实现跟随翼面变形的一种变形翼随动加载装置。
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公开(公告)号:CN116620565A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310569739.3
申请日:2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 飞行器组合蒙皮‑变形机构式多维度变形舱体及变形方法,它涉及一类飞行器舱体的变形技术领域。本发明解决了现有的飞行器舱体存在无法满足在飞行过程中实现其外形变化的要求,导致无法使飞行器适应更广范围的飞行条件和飞行状态,也导致无法使飞行器实现高机动性的问题。本发明由组合蒙皮与变形机构完成舱体变形功能,变形机构中伺服电缸推动环形动平台,环形动平台上的机构连杆随之运动,舱体蒙皮上设计有固定铰链与机构连杆连接,从而伺服电缸运动时带动蒙皮运动实现舱体变形。本发明用于满足飞行器跨域飞行对气动外形变化的需求,实现未来飞行器舱体自适应变形的能力。
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